〔大学论文〕zxk7532数控立式钻铣床主运动、进给系统及控制系统的设计（含word文档） .pdfVIP

第1章 机床总体布局设计 1.1 机床总体尺寸参数的选定 根据设计要求并参考实际情况，初步选定机床主要参数如下： 工作台宽度×长度 400×1600mm 主轴锥孔 7∶24 工作台最大纵向行程 300mm 工作台最大横向行程 375mm 主轴箱最大垂直行程 400mm 主轴转速级数 12 级 主轴转速范围 30~1500r/min X、Y 轴步进电机 130BF001（反应式步进电动机） Z 轴步进电动机 130BF001（反应式步进电动机） 主电动机的功率 4.0KW 主轴电动机转速 1440r/min 机床外形尺寸（长×宽×高） 150×1200×2300mm 机床净重 500Kg 1.2 机床主要部件及其运动方式的选定 1.2.1 主运动的实现 因所设计的机床要求能进行立式的钻和铣，垂直方向的行程比较大,因而采 用工作台不动,而主轴箱各轴向摆放为立式的结构布局；为了使主轴箱在数控的 计算机控制上齿轮的传动更准确、更平稳，工作更可靠，主轴箱主要采用液压系 统控制滑移齿轮和离合器变换齿轮的有级变速。 1.2.2 进给运动的实现 本次所设计的机床进给运动均由单片机进行数字控制，因此在 X、Y、Z 三个 方向上，进给运动均采用滚珠丝杠螺母副，其动力由步进电机通过调隙齿轮传递。 1.2.3 数字控制的实现 采用单片机控制，各个控制按扭均安装在控制台上，而控制台摆放在易操作 的位置，这一点须根据实际情况而定。 1.2.4 机床其它零部件的选择 考虑到生产效率以及生产的经济性，机床附件如油管、行程开关等，以及标 准件如滚珠丝杠、轴承等均选择外购形式。 1.3 机床总体布局的确定 根据以上参数及主要部件及其运动方式，则可拟定机床的总体布局图，详 细图纸请参照 1 号 A1 图纸。 第2章 主传动的设计 2.1 议定转速图 2.1.1 确定结构式和结构网式： 1.主传动的确定 ， 和公比Ф的确定： n n max min 根据 ZJK-7532 的使用说明书，初步定主轴转速范围为 95～1600r／min， n 1600 则Ф＝Z−1 Rn = z−1 max ＝11 ＝1.29 ………………………………(2.1) n 95 min 由设计手册取标准值得：Ф=1.26。 n 1600 令n =1600r/ min ，则n = max = =125.9r/ min ……………(2.2) max min Z−1 Ф 11 1.26 则取n =125r/ min, n =1600r/ min 。 min max 2.确定变速组和传动副数目： 大多数机床广泛应用滑移齿轮的变速方