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? ? ? ? ? 解析我国植保无人机发展前景和问题 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 关键词： 农业航空 农用植保无人机 发展前景 精准施药 问题 化学防治病虫草害是重要的农业生产技术，同时也是最有效的防治手段[1]。合理喷施化学农药有助于提高生产效率和质量，在病虫草害防控和保证国家粮食生产安全中发挥着极其重要的作用。但是在我国普遍存在着农药的“粗放式”喷洒，据统计，我国每年使用130万t农药制剂，单位面积的农药用量是世界平均水平的2.5倍[2]。农药的过量使用不仅带来了严重的水资源污染、农产品品质下降以及生态系统失衡等问题，还造成了经济上的巨大损失，威胁食品和生命安全。 目前，我国农业生产过程中的植保作业仍以手工及半机械化操作为主[3]，不仅效率低下，无法解决农村劳动力短缺和农业规模化种植的问题，而且对农民人身安全也带来了极大的危害，同时，低下的农药利用率造成了农药的过量使用，使大量农药流失到土壤和空气中[4]。据调查，目前我国植保作业使用的植保机械以手动喷雾器和小型机(电)动喷雾器为主，其中手动施药器械、背负式机动器械和拖拉机悬挂式植保机械分别占国内植保器械保有量的93.07%、5.53%和0.57%[3]。我国目前植保行业的水平仅相当于发达国家20世纪50年代的水平，植保已成为农业种植与田间管理机械化中最薄弱的环节[5]，植保机械是当前