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目录
一、设计要求2
二、设计工作原理4
三、功能分解图，执行构件动作6
四、运动方案的选择8
五、执行机构设计过程及尺寸计算11
六、机构运动总体方案图（机构运动简图）16
七、工作循环图16
八、设计总结17
参考文献18
设计要求
1.1设计题目
设计加工所示工件Φ12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。
方案号
进料机构
工作行程
/mm
定位机构
工作行程
/mm
动力头
工作行程
/mm
电动机转速
/(r/min)
工作节拍
（生产率）
/（件/min）
B
30
20
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