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高速公路征地测量论文 高速公路征地测量论文 高速公路征地测量论文 摘要：GPS-RTK技术的主要特点为速度快、效率好、精准度高和操作性强，在公路征地测量工作中应用GPS-RTK技术，顺应了时代技术发展趋势，传统的征地测量方式已经被GPS-RTK技术逐渐取代，在很大程度上减少公路测量工作的时间和物力的耗费。 随着经济的发展，我国公路建设规模不断扩大，因此需要占用大量的土地，做好征地工作是我国国土资源部门需要重视的一个问题。在高速公路大规模修建的新形势下，传统的征地测量方法也已经明显不能适应现状，在征地测量中应用GPS-RTK技术，可以使工作效率提高，减少不必要的纠纷，节约投资成本。 1 GPS-RTK技术的由来和发展 GPS的英文是Global Positioning System简称为全球定位系统。在测绘领域，GPS的运用相当广泛，可以说是这一领域的革命性变革。目前，各种范围的定位一般都将GPS作为首选的方式。随着RTK技术不断成熟，GPS已经渗透到高精度动态定位、分米至厘米放样等领域。目前RTK的使用已经非常广泛，它的性能也十分稳定，但是其软件方面需要加以改善。RTK（Real Time Kinematic）是一种组合系统，是集数字通讯技术、计算机技术、元线电技术、GPS测量定位技术为一体的。它是一种实时动态定位技术，是基于实时载波相位差分的。这 是GPS征地测量技术发展中的一个新的突破。RTK定位精准度高，可以不间断全天候的进行测量作业，误差较小。而且操作简单，只需要一个人进行系统的操作。测算出来的平面精度可以达到1cm+1ppm，高程精度可以达到2cm+1ppm，满足了高速公路征地测量的精度要求。RTK可以细分为差分法和修正法。给流动站发送基准站的载波相位是修正法，收到的载波相位在流动站更改，流动站再进行坐标的求解，这也可以称作准RTK；基准站收集到的载波相位，给流动站发送过去是差分法，再通过流动站进行坐标的求解运算，称为真正的RTK。 2 GPS-RTK技术的特点 2.1 RTK设备组成 RTK系统通常由三部分组成；软件系统、数据传输设备、GPS接收设备。数据传输系统由流动站的接收电台与和基准站的发射电台组成.这对实时动态测量是十分重要的。如图1所示。 2.2 GPS软件作业环境 RTK要求在准确的时间及时提供移动站指定地点的三维坐标。相对应的投影计算和坐标转换也要实时完成。将GPS所接收的WGS84坐标转换成自己所需的工程坐标或者当地坐标。此过程都要在RTK手簿软件中有效地完成。 2.3 GPS的测量方法 快速静态技术是比较适合后处理测量的，动态及差分技术比较适合后处理测量或者实时测量。 2.3.1 实时动态的测量 到流动站和基站的相位实时的动态测量一般用五个或多个卫星。测量前首先要进行初始化，才能得到准确的厘米级的测量精度结果。测量中，当卫星数升至4颗或四颗以上的时候则需要重新进行初始化。 2.3.2 静态测量 最高精度的测量需要用静态测量。但根据边长长短所需时间大约要30分钟至1.5小时。静态测量想要得到高精度的数据需要经过后处理才能得到。地壳变形的观测、国家大地的测量、大坝变形的观测等高精度测量主要应用于静态作业的模式：快速静态的测量作业效率较高，有着厘米级的精度，因此被普遍应用于普通的工程测量中：RTK系统的整套设备在具有操作简便性，轻量化、实时性可靠、厘米级的精度等优点，可以较好地满足放样和数据工程采集的需求。 3 RTK 测量的关键技术 确定周模糊度和传输差分数据是RTK测量技术的运用核心。 3.1 整周模糊度的求解 周模糊度有很多求解方法，可以通过测量过程中信号接收机的状态情况进行划分，可以分为动态法和静态法。但是，如果运用这些方法将会耗费很多精力去求解，在实际生产生活中不能满足需求，因此，运用卡尔曼滤波器对其模糊度进行动态的有效的求解，进而可以对模糊度的动态进行实时的求解。在实践中我们可以得到，这种方法的特点为单易行、计算快速，计算量小，这是动态快速的求解周模糊度的最好的方式。 3.2 RTK技术的数据传输 空间波是RTK通讯的重要的传播手段，因此我们采用的是UFK波，即散射波、折射波、直射波和多种合成波。直线传播性和较强的穿透性是这类传播方式的特点，但是，这容易受到障碍物、地形以及地球曲率的影响。当运用9600波特率传送数据时，那么每组数据的发送的时间为0.8s左右。所以，基准站在进行每秒传送一次的RTK数据改正时，较为理想的传送距离为：D=4.24（■+■）数据链中覆盖面的半径为公式中的D，其单位为km；基准站的天线高度为h