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PAGE PAGE 2 质子运动学 参考系：为描述物体的运动而选的标准物 坐标系 质点：在一定条件下，可用物体上任一点的运动代表整个物体的运动，即可把整个物体当做一个有质量的点，这样的点称为质点（理想模型） 位置矢量（位矢）：从坐标原点指向质点所在的位置 位移：在时间间隔内位矢的增量 速度 速率 平均加速度 角量和线量的关系 运动方程 运动的叠加原理 位矢： 位移： 一般情况， 速度： 加速度： 圆周运动 角速度： 角加速度： （或用表示角加速度） 线加速度： 法向加速度： 指向圆心 切向加速度： 沿切线方向 线速率： 弧长：