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点的合成运动习题解答（理力 B ） 1. 塔式起重机的水平悬臂以匀角速度ω 0.1rad/s 绕铅垂轴 OO 转动，同时跑车 1 A 带着重物 B 沿悬臂按x 20 − 0.5t 的规律运动，长度单位为m ，时间为 s，且悬 挂钢绳AB 始终保持铅垂。求当t 10 s 时重物B 的绝对速度。 解：用点的复合运动求解，取重物 B 为动点，动系与水平悬臂固连，则牵连运 动为定轴转动，相对运动为直线运动。 dx 由于 vr −0.5 m/s (←) 方向与轴 x 的正向相反。 dt 当t 10 s 时， ve x ⋅ω 15× 0.1 1.5 m/s , 方向指向轴 z 的正向。速度图见上 图所示。 由点的速度合成定理 v v + v 1.5k − 0.5i （m/s ） a e r 其大小为 v v 2 + v 2 1.52 + 0.52 1.58 m/s a e r 方向余弦为 cos( , ) 0.316 , cos( , ) 0 , cos( , ) 0.949 va i − va j va k 2. 图示曲柄滑道机构中，曲柄长AB = r ，绕轴 O 以ω作匀速转动，滑槽 DΕ与水 平线成60°角。求当ϕ =0、30°、60°时，杆BC 的速度。 解：本题机构 BC 作平动，可以用点的运动学方法求解。这里应用点的合成运动 求解，以滑块A 为动点，动系与构件 BC 固结，考虑一般位置速度图如下图所示。 由 v v + v 和速度三角形，以及正弦定理有 a e r v v v e a a o o o ⇒ vBC ve o sin(30 −ϕ ) sin(30 −ϕ ) sin60 sin60 将 va rω 及ϕ =0、30°、60° 分别代入上式解得当ϕ =0、30°、60° 时， 3 3 vBC rω, vBC 0, vBC − rω 。 3 3 这里负号表示与图示方向相反，即水平向右。 3. 如图所示，半径为 R 的半圆凸轮以匀速 v1 向左平移，借以推动杆AB 绕轴 A 转动。试求AB 与水平面的夹角为θ 时，杆AB 的角速度。 解：以半圆凸轮的轮心 O 为动点，动系与杆AB 固结，绝对轨迹为水平直线，相 对轨迹为与杆 AB 平行的直线，牵连运动为定轴转动，速度分析见下图。 由点的速度合成定理 v v + v a e r 得 v v tan θ v tan θ ， e a