2021年北京交通大学自控实验报告完整电气工程学院.docx

精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 下载可编辑电气工程学院自动掌握试验报告 下 载 可 编 辑 电气工程学院 自动掌握试验报告 . 专业 .整理 . 第 1 页，共 47 页 精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 下载可编辑姓名： 学号 ： 指导老师 : 试验一典型线性环节的争论一， 试验目的① 学习典型线性环节的模拟方法；② 争论阻 ， 容参数对典型线性环节阶跃响应的影响；二， 试验设备运算机 下 载 可 编 辑 姓 名： 学 号 ： 指导老师 : 试验一 典型线性环节的争论 一， 试验目的 ① 学习典型线性环节的模拟方法 ； ② 争论阻 ， 容参数对典型线性环节阶跃响应的影响 ； 二， 试验设备 运算机 ， XMN-2 自动掌握原理模拟试验箱 ， Caesar-pci 软件 ， 万用表 三， 试验内容及结果分析 1.比例环节 图 3-18 比例环节阶跃响应 Rf Ri 图中 ， kp Ri 1M , Rf 1M ,( kp 1) Ri 1M , Rf 510k(k p 0.5) ， 分别求取 ； ； 时的阶跃响应 ； . 专业 .整理 . 第 2 页，共 47 页 精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 下载可编辑注 ： 全部图中绿色为输入 ， 红色为输出①Ri1M , R 下 载 可 编 辑 注 ： 全部图中 绿色为输入 ， 红色为输出 ① Ri 1M , Rf 510k ( k p 0.5) 1M , Rf 1M , (k p 1) ② Ri ③ . 专业 .整理 . 第 3 页，共 47 页 精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 下载可编辑结果分析： 比例环节中， 输入阶跃信号后， 输出信号马上跳变并依据电路的比例达到最终的稳固输出；2.积分环节图 3-19 积分环节阶跃响应图 中 TiRi 下 载 可 编 辑 结果分析 ： 比例环节中 ， 输入阶跃信号后 ， 输出信号马上跳变并依据电路的比例达到最终的 稳固输出 ； 2.积分环节 图 3-19 积分环节阶跃响应 图 中 Ti Ri Cf ， 分 别 求 Ri 1M ,Ci 1 (Ti 1s) ； Ri 1M ,Ci 4.7 (Ti 4.7 s) ； Ri 1M , Ci 10 (Ti 10.0s) 时的阶跃响应曲线 ； Ri 1M , Ci 1 (Ti 1s) ① . 专业 .整理 . 第 4 页，共 47 页 精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 下载可编辑Ri1M ,Ci4.7(Ti4.7s)②Ri1M ,Ci10 下 载 可 编 辑 Ri 1M ,Ci 4.7 (Ti 4.7s) ② Ri 1M ,Ci 10 (Ti 10.0s) ③ 结果分析 :接入电容后 ,输出电压由零逐步增大 . . 专业 .整理 . 第 5 页，共 47 页 精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 下载可编辑3.比例积分环节图 3-20比例积分环节阶跃响应RfRi图 中 ， K p, TiRf CfRiRf1M,C f4.7(k p1, Ti4.7 s)， 分 别 下 载 可 编 辑 3.比例积分环节 图 3-20 比例积分环节阶跃响应 Rf Ri 图 中 ， K p , Ti Rf Cf Ri Rf 1M ,C f 4.7 (k p 1, Ti 4.7 s) ， 分 别 求 取 ； Ri Rf 1M ,Ci 10 (k p 1,Ti 10s) ； Ri 2M , Rf 1M , Ci 4.7 (kp 0.5,Ti 4.7s) 时的阶跃响应曲线 ； Ri Rf 1M , C f 4.7 (k p 1,Ti 4.7 s) ① Ri Rf 1M ,Ci 10 (k p 1, Ti 10s) ② . 专业 .整理 . 第 6 页，共 47 页 精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 下载可编辑Ri 2M , Rf1M , Ci4.7(k p 下 载 可 编 辑 Ri 2M , Rf 1M , Ci 4.7 (k p 0.5,Ti 4.7s) ③ 结果分析 :接入电阻和电容 ,电压先按比例输出 ,再逐步增大 .. 4.比例微分环节 图 3-21 比例微分环节阶跃响应 . 专业 .整理 . 第 7 页，共 47 页 精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 下载可编辑RfR1R1 R2R1 RfR2 Rfkp图中，中 Td 下 载 可 编 辑 Rf R1 R1 R2 R1 Rf R2 Rf kp 图 中 ， 中 Td ,T f R2C ， 其 ； 分 别 求 取 Ri R1 Rf ； ； 时的阶跃响应曲线 ； ① ② . 专业 .整理 . 第 8 页，共 47 页 精品学习资料 名师归纳总结——欢迎下载 下载可编辑③结果分析:输出电压开头不稳固,后逐步减小趋于