智能洗衣机系统的设计与实现.docx

PAGE PAGE 1 / 30 目 录 1. 智能洗衣机的设计方案 0 2. 单元模块设计 0 2.1 主控制器简介 0 2.1.1 STC89C52 单片机特点 1 2.1.2 STC89C52 最小系统电路设计 1 2.2 洗衣机电机驱动电路设计 4 2.3 显示电路设计 3 2.3.1 数码管简介 3 2.3.2 数码管显示电路设计 5 2.4 水位检测模块设计 7 2.5 按键控制模块设计 6 2.6 蜂鸣器模块设计 8 3. 系统软件设计 10 3.1 系统软件结构 10 3.2 主程序流程图 10 3.3 控制程序流程图 10 4. 系统调试 11 4.1 测试环境及工具 11 4.2 硬件调试 11 4.3 软件调试 11 5. 设计总结 12 6. 参考文献 15 附录 1：作品实物图 14 附录 2：作品原理图 16 附录 3：作品 PCB图 17 附录 4：作品仿真图 19 附录 5：作品程序 . 19 0 / 30 0 / 30 智能洗衣机的设计方案 智能洗衣机系统主要由水位采集模块、驱动模块、显示模块、控制模块四部分组成。控制模块由按键控制组成，用于实时时间的设置，洗衣机根据控制模块的输入值选择不同的工作状态。 显示模块用于人机信息交换，显示当前工作时间和工作状态。水位采集模块用于采 集当前洗衣机水的深度。智能洗衣机系统的设计方案图如图 1 所示。 水位传感器 水位传感器 采样模块 扫描显示输出 电机正转 电机反转 蜂鸣器 驱 动模块 STC 89C52 按键扫描输入 进水阀 脱水 排水阀 图 1 智能洗衣机系统的设计方案图 主控制器简介 单元模块设计 本设计主控制器采用软件编程自由度大，外围模块丰富，硬件电路简单的可编程 控制芯片 STC89C5。2 STC89C52一类具有 8 位总线的单片机 , 由于其性价比和集成度高 , 受到广大技术开发人员的青睐。 STC89C52 单片机特点 STC89C52芯片具有如下特点： ★ STC89C52 是一种低功耗、高性能 CMOS8位微控制器，具有 8K 在系统可编程 Flash 存储器。 ★ 低 8k 字节 Flash ，512 字节 RAM， 32 位 I/O 口线，看门狗定时器，内置 4KB PAGE PAGE 15 / 30 EEPRO，MMAX810复位电路，三个 16 位 定时器/ 计数器，一个 6 向量 2 级中断结构， 全双工串行口。另外 STC89X52 可降至 0Hz 静态逻辑操作，支持 2 种软件可选择节电模式。空闲模式下， CPU 停止工作，允许 RAM、定时器 / 计数器、串口、中断继续工 作。掉电保护方式下， RAM内容被保存，振荡器被冻结，单片机一切工作停止，直到下 一个中断或硬件复位为止。最高运作频率 35Mhz， 6T/12T 可选。和 atmel 的对比STC89C52RC单片机 : 8K 字节程序存储空间； 512 字节数据存储空间；内带 4K 字节 EEPROM存储空间 ; 可直接使用串口下载； AT89S52 单片机 : 8K 字节程序存储空间； 256 字节数据存储空间；没有内带 EEPROM存储空间 ; ★ 具有串行在线编程能力； ★ 强大的中断功能； ★ 抗干扰力强； ★ 运行环境温度范围为 -40 ～+85℃，适合于工业环境。 STC98C52单片机的所有外围模块的控制都是通过特殊寄存器来实现的，故其程序的编写相对简单。 图 2 STC89C52 STC89C52 最小系统电路设计 ★ 电源电路 该电源电路采用直接由电源适配器提供 +5V 电压, 经过稳压电路后供 STC98C52工作。并且将数字电源与模拟电源通过电感隔离。通过发光二极管指明电源电路工作正 常。电源电路图如图 3 所示。 图 3 电源电路图 ★ 晶振电路 STC89C52R内C 部有一个用于构成振荡器的高增益反相放大器，引脚 RXD 和 TXD 分别是此放大器的输入端和输出端。时钟可以由内部方式产生或外部方式产生。在 RXD 和 TXD引脚上外接定时元件，内部振荡器就产生自激振荡。定时元件通常采用石英晶 体和电容组成的并联谐振回路。晶体振荡频率可以在 1.2 ～ 12MHz之间选择，电容值在 5～ 30pF 之间选择，电容值的大小可对频率起微调的作用。 外部方式的时钟电路如图 4 所示， RXD接地， TXD接外部振荡器。对外部振荡信号无特殊要求，只要求保证脉冲宽度，一般采用频率低于 12MHz的方波信号。片内时钟发生器把振荡频率两分频，产生一个两相时钟 P1 和 P2，供单片机使用。 RXD接地， TX