机电一体化实验室实验台的设计与开发.docVIP

任务书 设计题目： 机电一体化实验室实验台的设计与开发 1．设计的主要任务及目标 本课题是对我系机电一体化实验室实验台进行模块化设计与开发，通过PLC、单片机、继电器等控制模块，控制驱动模块电动机，驱动机械传动机构使其能够完成相关机电一体化实验。主要任务如下： （1）、仔细研读《机电一体化系统设计》教材并广泛查阅相关资料； （2）、拟定实验台设计开发的方案； （3）、设计机械传动机构并建模进行动画仿真； （4）、将设计开发后的实验台模块合理重组，设计出新的机电一体化实验。 2．设计的基本要求和内容 （1）掌握机电一体化系统设计的理论知识； （2）熟练掌握机械设计、机械原理理论知识及PRO/E建模装配和仿真； （3）掌握单片机、PLC、继电器的运用及其对电机的速度和方向的控制； （4）重组实验台模块，设计出新的机电一体化实验； （5）毕业设计说明书及答辩用资料一份。 3．进度安排 设计各阶段名称 起 止 日 期 1 查阅资料，完成开题报告 2014年3月12日前 2 精读《机电一体化系统设计》教材，广泛查阅相关资料，拟定设计方案 2014年3月12日-2012年4月10日 3 掌握机械原理完成机械结构设计 2014年4月11日-2012年5月1日 4 完成实验台的设计开发并设计新实验 2014年5月2日-2012年5月30日 5 定稿装订，毕业答辩 2014年6月1日-2012年6月20日 机电一体化实验室实验台的设计与开发 摘 要 本文为了解决太原工业学院机械工程系机电一体化实验室缺乏机械模块，控制模块不足等功能不完善的问题，在现有实验模块的基础上，针对实验台提出进一步改进、设计与开发。从而更好地满足机电一体化实验教学的需求。先根据机械设计理论设计基本传动机构；再采用机电一体化系统设计理论，选用单片机，PLC以及继电器等控制模块，控制直流电机、三相异步电机和步进电机等模块，从而驱动传动机构实现机电一体化控制运动。通过设计开发具有功能可重组、模块化的机电一体化实验台,学生可以灵活重组不同功能模块, 通过多种不同的实验完成对四杆机构的综合控制。而且,实验台还保留了原功能模块的实验功能。 关键词：机电一体化，实验台，模块化,重组 The design and development of Mechatronics laboratory experiment table Abstract: The paper aimed at solve the problem that the mechatronics laboratory of Mechanical Engineering Department of Taiyuan Industrial college lack mechanical module, contrl module and the function is not perfact. Therefore, based on the existing experimental module, we put forward further improvement, design and development aimed at the mechatronics laboratory test-bed. So as to better meet the needs of our school`s mechatronics experiment teaching. Firstly, we have designed the basic transmission mechanism according to mechanical design theory, then applying the design theory of mechatronic system, choosing controller module, such as SCM, PLC and relay control module,Through the SCM program,PLC program and converter to control the DC motor ,three-phase asynchronous motor and stepper motor module ,so as to drive the transmission mechanism to realize mechatronics control movement.Designing and developing mechatronics int