机械设计基础第12章螺旋传动.pptxVIP

第十二章 螺旋传动12.1 螺旋传动的类型、特点与应用 螺旋传动是精密机械中常用的一种传动形式。它是利用螺杆和螺母的相对运动来传递运动和动力的一种传动机构，将旋转运动变为直线运动，其运动关系为 式中: l——螺杆（或螺母）的位移； Ph——导程； j——螺杆和螺母间的相对转角。12.1.1螺旋传动的类型、特点与应用示数螺旋传动 在传动链中用以精确的传递相对运动或相对位移的螺旋传动——传动精度高、空回误差小、运动灵活。2. 传力螺旋传动 在传动链中用以产生增力、推举重物、施加压力等传递能量为主要目的螺旋机构——要有足够的强度。3. 一般螺旋传动 在传动链中只作一般驱动用的螺旋传动——强度、刚度、和精度均无较高要求。分类:螺旋传动按其接触面间摩擦的性质，可分为滑动螺旋传动、滚动螺旋传动、 静压螺旋传动，目前常见的是滑动螺旋传动。12.2.1 滑动螺旋传动的特点1. 降速传动比大在转角很大的情况下，能获得很小的直线位移量，且螺旋传动结构简单、紧凑、传动精度高，运动灵活、工作平稳。2. 具有增力作用主动件上输入较小转矩，从动件即能够得到较大的轴向力。3. 能自锁当螺旋线升角小于摩擦角时，螺旋传动具有自锁作用。4. 效率低易磨损、低速易出现爬行。且螺旋工作面为滑动摩擦，其传动效率低,一般为30％～40％，因此不适于高速和大功率传动。 12.2 滑动螺旋传动12.2.2滑动螺旋机构的组成和运动形式 1. 螺杆转动螺母移动 轴向尺寸取决于螺母长度及其行程大小,可获得较高精度,适用于工作行较长的精密设备和检测仪器中的移动工作台等。 2 . 螺母转动螺杆移动 轴向尺寸取决于螺母长度和两倍行程其行程大小，故所占轴向空间较大，精度较低，结构复杂，适用于仪表设备中的调节机构。螺杆转动螺母移动螺母转动螺杆移动 3. 固定螺杆转动并移动 轴向尺寸取决于螺母长度和两倍行程其行程大小及其移动件的长度，所需轴向空间较大，但结构简单，容易获得较高精度，适用于工作行较短的仪器仪表设备中的测微与微调机构。 4.螺杆固定螺母转动并移动 轴向尺寸较小，结构上难以实现转动，精度低，常见与仪表和设备中的构件工作调整和锁紧结构。螺杆固定螺母转动并移动螺母固定螺杆转动并移动5. 螺母为从动件的复式螺旋机构 一种具有两个螺旋副，一机构个自由度的特殊螺旋机构。如图螺杆1上A、B两段为旋向相同(或相反)螺距分别为 和 的螺旋。当螺杆相对于螺母3 转动角 时，可动螺母2的移动距离为： 其中,一般 Ph1＞ Ph2 且相差很小，若A、B两段为旋向相同则取“-”；若A、B两段为旋向反取“+”， 因此、当旋向相同，很小l从动件可获得很小与精确的位移（各种微动装置中常见）；当旋向相反，则螺旋变成快速移动螺旋，即螺母2相对于螺母3快速趋近或离开。这种螺旋装置用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置中。12.2.3 滑动螺旋传动的计算1. 滑动螺旋传动参数的选择和确定(1) 传动形式选择 按设计条件具体确定。(2) 螺纹类型的确定 滑动螺旋、主要采用公制普通螺纹和梯形螺纹（测微读数螺旋——三角形螺纹；传力螺旋传动——用梯形螺纹）。(3) 螺距的确定 按移动范围和降速比确定。 细牙螺纹——位移量较小、降速比大、逆行程自锁（光学仪器特种细牙螺纹—d相同螺距和螺纹深度小）。( P =1、0.75，0.5） 梯形螺纹或普通粗牙螺纹——要求相对位移量较大的传动螺旋。 （P=1，1. 5，2）(4) 螺旋线数、旋向与升角 测量螺旋传动中——单头（传动精度比多头螺纹精度高）高传动速度——多头螺纹、精度不高如目镜螺纹。 螺旋传动的旋向——运动要求、应优先选用右旋。 螺旋升角——综合传动效率与自锁（逆行程自锁?≤ρΔ传动效率，? 值取大。(5) 螺母长度与螺杆长度的确定 螺母长度影响螺旋付的摩擦、磨损、传动精度。H=ψd2,ψ ——比例系数，整体式螺母ψ=1.5~2.5；开式螺母ψ=2.5~3.5。 螺杆螺纹长度尽可能短（整个工作行程内与螺母正确旋合前提下）。 螺杆的刚度——长度/螺纹小径 ≤ 25，否则进行稳定性验算。 (6) 螺旋副材料的确定 螺杆材料——强度 耐磨性 加工性能好。（精密传导螺旋、热处理后有较好的尺寸稳定性、较低的摩擦系数和较高的耐磨性, 螺杆材料硬度比螺母要高）。 螺杆——45、50钢（中碳钢）调质处理；热处理后有较高硬度和耐磨性的重要螺杆可用T12、65Mn、40Cr等钢；热处理后要求尺寸稳定性好可用9Mn2V、CrWMn、38CrMoAlA、GCr15、GCr15SiMn（滚动轴承钢）。 螺母——锡青铜、黄铜、聚乙烯、尼龙和耐磨铸铁（ 重载可选用铝青铜或铸造黄铜、球墨铸铁和45钢）。 2. 滑动螺旋传动主要计算 滑动螺旋传动螺杆受到的载荷主要是转矩和轴向拉