交流伺服系统常见故障及处理PPT课件.pptVIP

进给伺服系统故障的反映形式; 对于伺服系统功率电路出现问题较多，任何电路都会存在电阻、电容和电感。这些元素的存在，造成我们伺服内部的功率管在开通和关短的时候产生一些比较大的电磁影响。 ;主电路过压 ;主电路过压 ;主电路欠压 ;过电流;５〕主回路的IGBT或IPM模块烧坏，造成异常电流报警。 此类报警多数都是由于模块短路引起，用万用表二极 管档测对应的轴U、V、W。对十、一的导通压降，如 果为0，那么模块烧坏，可先拆开外壳，然后将固定模 块的螺钉拆下，更换模块。 ６〕检查系统的伺服参数设定是否有误。 ７〕伺服电机与伺服单元不匹配，或电机代码设定错误。 ８〕如果与时间有关，当停机一段时间再开，报警消失， 那么可能是IPM太热，检查是否负载太大。; 产生的原因一般是因为电机电源引起的相间短路，如果出现这种现象，那么系统应该在很短的时间内〔一般是2MS之内〕切断电路。 常见原因是：电机的动力电缆，制动时制动电路的影响。;IPM模块故障;制动故障 ;2、硬件类故障：;过热异常;电源异常;编码器断线;CPU异常;3、软件类故障;超速;偏差过大;①切削力过大、加工力过大、进给过快，降低进给 速度及减少加深。 ②进给丝杆传动扭矩大〔超过设计要求〕，传动皮 带过紧，丝杆，螺母座未安装好或螺母座端面与 丝杆中心线不正。调整皮带、丝杆