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曲线论 曲线的切线和法平面 曲线论 曲线的切线和法平面 §2.3 曲线的切线和法面 给出曲线上一点P，点Q是P的临近一点（如图1），把割线PQ绕 点旋转，使Q点沿曲线趋于P点，若割线PQ趋近于一定的位置，则 我们把这个割线PQ的极限位置称为曲线在P点的切线. 定点P称为切点. 直观上看，切线是通过切点的所有直线当中最贴近曲线的直线。 设曲线的参数方程是r=r(t)，切点P对应参数t0，Q点对应参数t0+?t 2），则有PQ=r(t0+?t)-r(t0)。 r (t0+?t)-r(t0) 在割线PQ上作向量PR，使得PR= 当Q→P（即?t→0）时，若 r(t)在t0 可微，则由向量函数的微 商可得向量PR的极限 r(t0+?t)-r(t0) r(t0)=lim 根据曲线的切线定义，得到 的极限是切线上的一向量 r(t)，它称为曲线上一点的切向 由于我们已经规定只研究曲线的正常点，即r(t)≠0，所以曲线上一点的切向量是存在的。而这个切向量就是切线上的一个非零向量。由以上的推导过程可以看出，这个切向量的正向和曲线的参数t 量方向是一致的。 现在我们导出曲线上一点的切线方程。 我们仍设曲线上一个切点P所对应的参数为t0，P点的向径是 （如图3），因为ρ-r(t0) r(t0)，r(t0)，ρ={X,Y,Z}是切线上任一点的向径 则得P点的切线方程为ρ-r(t0)=λr(t0)，其中λ为切线上的参数。 下面再导出用坐标表示的切线方程。设 r(t0)={x(t0),y(t0),z(t0)}， r(t0)={x(t0),y(t0),z(t0)}， 则由上述切线方程消去λ得到 X-x(t0)x(t0) Y-y(t0)y(t0) Z-z(t0)z(t0) 这是坐标表示的切线方程。 例1 求圆柱螺线r(t)={acost,asint,bt}在t= 处的切线方程。 r(t)={acost,asint,bt}， r(t)={-asint,acost,b}， r()={,， 3223a π r()={-,,b}， 322 所以切线的方程为 )=λr()33 ae2+(+λ)be3。 如果用坐标表示，则得切线方程为 X-2a=Y- 2X-a2Y- 经过切点而垂直于切线的平面称为曲线的法平面或法面。下面导出曲线的法面方程。 设曲线上一点P，它所对应的参数为t0，P点的向径是r(t0)， ρ={X,Y,Z}是法面上任一点的向径 （如图4），则由ρ-r(t0)⊥r(t0)得到曲线的法面方程为 [ρ-r(t0)]?r(t0)=0 若设r(t0)={x(t0),y(t0),z(t0)}， r(t0)={x(t0),y(t0),z(t0)}， 则由上述法面方程得到 [X-x(t0)]?x(t0)+[Y-y(t0)]?y(t0)+[Z-z(t0)]?z(t0)=0，这就是坐标表示 例2 求圆柱螺线r(t)={acost,asint,bt}在t=解：易得 处的法面方程。 r(t)={acost,asint,bt}， r(t)={-asint,acost,b}， r()=,,， 6226a π r()={-,a,b}。 622 所以法面的方程为 [ρ-r()]?r()=0 a2)+(Y-