自动控制课程设计滞后环节校正.docVIP

自动控制课程设计 一、课程设计题目： 已知单位反馈系统开环传递函数如下： 试设计滞后校正环节，使其校正后系统的静态速度误差系数，系统阻尼比，绘制校正前后系统的单位阶跃响应曲线，开环Bode图和闭环Nyquist图。 二、课程设计目的 通过课程设计使学生更进一步掌握自动控制原理课程的有关知识，加深对内涵的理解，提高解决实际问题的能力。 理解自动控制原理中的关于开环传递函数，闭环传递函数的概念以及二者之间的区别和联系。 理解在自动控制系统中对不同的系统选用不同的校正方式，以保证得到最佳的系统。 理解在校正过程中的静态速度误差系数，相角裕度，截止频率，