工业机器人职业技能考试题库及答案.docx

工业机器人职业技能考试题库及答案 1. ? [单选题] * 1.工作范围是指机器人(B)成手院中心所院到达的点的集合?[单选题](正确答案) A.机械手 B.手臂末端 C.手臂 D.行走部分 2. 机器人的精变主要依存于（），控制算法说整与分析李系统误差 [单选题] * A.传动误整 B.关节间隙 C.机械调整(正确答案) D.违杆机构的挠性 3. 滚转脱实现360无障得旋转的关节运动，通常用（）来标记。 [单选题] * A.R(正确答案) B.W C.B D.L 4. RR型手既是（）自由度手院.? [单选题] * A.1 B.2 C.3(正确答案) D.4 5. 真宁吸盘要求工件表面（）.