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你怎么称呼老师？
如果老师最后没有总结一节课的重点的难点，你是否会认为老师的教学方法需要改进？
你所经历的课堂，是讲座式还是讨论式？
教师的教鞭
“不怕太阳晒，也不怕那风雨狂，只怕先生骂我笨，没有学问无颜见爹娘 ……”
“太阳当空照，花儿对我笑，小鸟说早早早……”;二、具体实现及一些细节问题的讨论
1.PMSM转子磁极的检测
2.PMSM启动算法以及每转校正环节
3.死区补偿算法
4.位置环的设计
5.电流采样改进，初始零点采样加冒泡算法
6.如何调试
7.PI;一、电机数学模型 ;1.异步电机模型及矢量控制框图;分析结论;感应电机全速度范围内运行的转矩分析;;;;感应电机的矢量控制框图：;同步永磁电机在旋转坐标系下的数学模型;;;;;VF控制算法框图;二、具体实现及一些细节问题的讨论;;;;2.同步电机启动算法以及每转校正环节;;3.死区补偿;;;;4.位置环设计;偏差计数器实现方式;5.电流采样的处理;6.调试心得;;;;;;;PI调节器;
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