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第一章曲线论
§ 1向量函数
1 .证明本节命题3、命题5中未加证明的结论
2.求证常向量的微商等于零向量。
证:设31,回为常向量,因为
r (t 4- At) ~r(t) c~c 11m = I im
i t—At At—At
证毕所以E3
证毕
3 .证明
(6) /(t)
证:
K偽)吳厂伽同=*饥蹄宀「?项顷気3当
证毕
4.利用向量函数的泰勒公式证明:如果向量在某一区间内所有的点其微商为零,
则此向量在该区间上是常向量 证:设[=? r)=)⑴ 返[回回1为定义在区间口上的向量函 数,因为回在区间口上可导当且仅当数量函数 晅],EH3和EH3在区间口上可导。所 以,
-——,根据数量函数的Lagrange中值定理,有
x(t) - X (t0) 4- %)
y(t) =y(S) + v,(日”住-力
式 t)= z(M)+ /(%)《一
其中51,囹,因介于口与口之间。从而
* =3(口 =比(4) y(t) 4 t)} = + £ (%) ( r-1) y(j) + 4(%)? -咐《%) +
={刀(珀 “幻)+ X(sp 4 电)/(%)}(”明
二『口 +年一%)
上式为向量函数的0阶Taylor公式,其中:一卜(七 一 (8)):。如果在
区间口上处处有F(1)二口(4) *) 曰!,则在区间口上处处有
适三从而F = (, ?) y,(%),⑴]二。]于是E3o
证毕
no5 .证明左逗1具有固定方向的充要条件是F黑亍二。1 证:必要性:设F=1a)l具有固定方向,则F二直力1可表示为F二,其中四为某个数量函数,目为 单位常向量,于是f”二。(1)P住“X” 0]充分性:如果区三可,可设[_叫,令巨运三叵画,其中四 为某个数量函数,回为单位向量,因为F二p岸前(1)+。(宀(1)]于是
no
r x ? = 0-*p(t)2(t) x [p* (t)? (t) + p(t)e (t) - 0*p2(f) [e (t) x e (t) - 0 因为回,故国旦
OT1,从而 F(4)x. (t)=o 二 F⑷xi(4)
OT
,,潔 e(e)eco_ji 已⑴。⑴0
,,潔 e(e)eco_ji
已⑴。⑴
0
0 my
=2 (tT = 073 (1)= e
为常向量,于是,七三⑥三叵I,即巨回具有固定方向
证毕
6 .证明平行于固定平面的充要条件是 叵立刃。
证:必要性:设EZ垣]平行于固定平面,则存在一个常向量0,使得叵三可,对此式连续求导, 依次可得 附叫和 心。1从而日,0,和E3共面,因此(”,■)二。
充分性:设i (『s=q即Q=p],其中,如果巨巨],根据第5题的结论知,丘到具有固定方向,
则 巨亘1可表示为臼正巫1,其中四为某个数量函数,目为单位常向量,任取一个与日垂直的 单位常向量0,于 是作以邑二为法向量过原点的平面E0,则日平行于回。如臬F X亍、羊川
则日与日不共线,又由W L)二。]可知,口,H,和E3共面,于是「二p (t) hCKtjn
其中回1,匹]为数量函数,令2。乂”,那么卜二“*二乎(1)可,这说明回与回共线,从而卜乂>二。], 根据第5题的结论知,目具有固定方向,则EZ国 可表示为EH互三画H,其中国为某个数量函 数,日为单位常向量,作以目为法向量,过原点的平面回,则日平行于回
§ 2曲线的概念
1 .求圆柱螺线EH1恒叵回在点叵巫1的切线与法平面的方程。
解:千={ . sin t,cus5|点叵码对应于参数目],于是当目】时,FTT01 ?二[04. 1)
,于是切线的方程为:
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法平面的方程为
合+3=可
2 .求三次曲线 匕叵亘3在点国处的切线和法平面的方程。 解:三应返亘I当巴可时,|、=1%呜高 已亘亚叵电 于是切线的方程为:
Q 2机0 3出
法平面的方程为
|a(x-Q)4 2%(y-峋七 3
3 .证明圆柱螺线、二口 mst, a £也〉从} I的切线和可轴成固定角。
证.F 二{二sin£.sn」£ 工网
令D为切线与Eh由之间的夹角,因为切线的方向向量为日轴』J「口而4公 田中 的方向向量为叵三邈工!,则 1= {「日而俗。里返
cos B
-a H b
k* IKd /? + /
I? = arccos
证毕
4?求悬链线F二fg百匚国4 8t M三亘1从口起计算的弧长
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5.求抛物线叵亘]对应于解:1 — 回的一段的弧长。二J 11 +
5.求抛物线叵亘]对应于
解:
1 — 回的一段的弧长。
二J 11 + 4b2xdx = 2 ■ a
JI + 4^xdx
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