《机械原理》第一章平面机构的结构分析.pptxVIP

第一章 平面机构的结构分析;1、研究平面机构具有确定运动的条件； 2、对机构进行分类并按其分类来建立运动分析和动力分析的一般方法； 3、了解平面机构组成的基本原理； 4、如何正确绘制常用机构的机构运动简图。;一、运动副 ◆运动副：指两构件直接接触形成的可动联接。 ◆运动副元素：参与接触而构成运动副的点、线、面。;运动副元素不外乎为点、线、面。;构件的自由度：指一个构件相对另一个构件可能出现的独立运动的数目。 一个自由构件在空间具有6个自由度。作平面运动的??由构件具有3个自由度。;低副：面接触的运动副。;1个低副 带来2个约束;惯性筛机构;齿轮副;1个高副 带来1个约束;;二、运动链;★ 闭链: 运动链的各构件构成首尾封闭的系统。;2;三、机构;◆ 平面机构: 机构中各构件间的相对运动为平面运动。 ◆ 空间机构: 机构中各构件间的相对运动为空间运动。;§1-3 机构运动简图;一、 机构运动简图的定义及作用;2、常用运动副的符号;3、构件的表示方法;凹槽凸轮;;步骤： 1、首先要搞清楚所绘制机械的结构和动作原理。确定机构中的机架、原动部分、传动部分和执行部分； 2、从原动件开始，按照运动传递的顺序给构件编号，并逐一分析每两个构件间相对运动的性质，确定运动副的类型和数目; 3、恰当地选择投影面：一般选择与机械的多数构件的运动平面相平行的平面作为投影面； 4、选择适当