毕业设计（论文）-液压升降叉车设计.doc

PAGE PAGE 1 第1章 绪 论 中型运输叉车属于物料搬运作业的重要设备一种，其在物流管理中的作用日趋重要，是实现物流机械化作业，降低施工劳动强度、提高劳动生产率的主要工具。叉车因其具有轻巧灵活、易操作、回转半径小、价格低等优点，广泛使用于车间、仓库、站台、货场等处。是短距轻小物品的一种方便而经济的搬运工具。在机械工业生产中,应用叉车的主要目的,一是解决生产过程自动化，二是改善劳动条件，降低劳动强度，提高劳动生产率和降低产品成本。因此对中型运输叉车的设计提出了较高的要求，要求叉车成本低,品种多样化，零件、部件系列化、通用化、标准化，性能稳定可靠，以保证工人的操作安全、方便，工作的时候稳定可靠。 针对上述要求，在设计中采用了合理的机械结构、先进的液压技术，满足了升降机构的各项功能要求，比较理想的解决了货叉升降及定位的问题。 全套图纸加扣 3346389411或3012250582 1.1 中型液压运输叉车的概述 中型液压运输叉车在物料搬运作业应用很广的一种起重和运输设备，其主要组成部分包括货叉、立柱、手动泵、液压缸、底座、万向轮、链轮链条等。货叉的升降由手动泵驱动液压缸，再由液压缸驱动链轮链条完成，可以在起升高度范围内的任何位置停止。 手动泵升降液压运输叉车装有万向轮，在作业点需变动时可灵活移动。为保证工人操作安全、方便，立柱上装有防护栏杆。叉车起始高度为0.05m，最大高度为1.05m，净升高度为1m。 1.2中型液压运输叉车的组成和原理 1.2.1中型液压运输叉车的组成 中型液压运输叉车分为原动装置、传动装置、工作装置和辅助装置四大结构。原动装置为手动泵，提供基本的运动和动力。工作装置为货叉，是具体功能的执行系统。由于货叉要能上下升降，停留自锁，而原动装置手动泵运动方式单一，所以需用传动装置液压缸、链轮链条将原动装置的运动和动力等进行转换并传递给工作机构货叉，以适用工作机的需要。为了满足移动、稳定、安全等方面的需要，还需设置万向轮、防护栏杆等辅助装置。 1.2.2 中型液压运输叉车的原理 1.2.2.1 原动装置 图1-1为原动装置手动泵的工作原理图： 图1-1 为使重物不断地上升，达到一定的高度，手动泵6应不断向液压缸3供油，以充满大活塞升起的空间。如图所示，当用手向下压杠杆时，手动泵6下部将产生一个压力，以等值传递到液压缸3的柱塞4的作用面上，使柱塞4受到一个力的作用，将重物顶起。为使重物升起一定的高度，就要在连通手动泵6下部和液压缸3的油管中设置一单向阀7，使油液不能由手动泵6传递到液压缸3。同时，手动泵6上部体积变大，形成真空，油箱1中的油液在大气压的作用下，通过单向阀8被吸入到手动泵6上部。当抬起杠杆时，手动泵6下部体积变大，形成真空，油箱1中的油液在大气压的作用下，通过单向阀9被吸入到手动泵6下部。而手动泵6上部将产生一个压力，以等值传递到液压缸3的柱塞4的作用面上，使柱塞4受到一个力的作用，将重物顶起。为使重物升起一定的高度，就要在连通手动泵6下部和液压缸3的油管中设置一单向阀7，使油液不能由手动泵6传递到液压缸3。这样反复拉压活塞5，就可使重物升降台不断上升，一直达到要求高度。 1.2.2.2 传动装置 液压缸能举起载重的升降平台原理如图所示： 在两个互相连通的密封液压缸中装有油液，液压缸的上部装有小活塞1和大活塞2，他们的面积分别为和，并于大活塞上放一重物W。如果在小活塞上加一外力，则小液压缸中油液的压力P=，根据帕斯卡原理，这一压力将传递到液压缸中所有各点，因此也传递到大液压缸中去，这时大活塞也受到一个压力P的作用，大活塞受到的总作用力为 图1-2 如果足以克服重物W所产生的外力，就可将重物抬起。由此可见，两活塞面积之比越大，大活塞升起重物的能力越大，也就是说，在小活塞上加不大的力，大活塞就可得到较大的作用力，将重物W举起，这就是传动装置液压缸的工作原理。 1.2.3 液压传动的优缺点和应用 1.2.3.1 液压传动的主要优点 1. 借助油管的连接可以方便灵活的布置传动机构，这是比机械传动优越的地方。执行元件可以布置得离原动机较远，方位也不受限制，而且外形美观大方。 2. 液压传动与电传动和机械传动相比，有重量轻，体积小的突出特点。如液压泵和液压马达单位功率的重量指标，目前是发电机和电动机的十分之一。 3. 可方便实现无级调速，调速范围大。 4. 液压传动与电传动和机械传动相比，有惯性小，响应速度高的特点。 5. 液压系统可借助安全阀等可自动实现过载保护，同时以油作介质时，相对运动表面间可自行润滑，故使用寿命长。 6. 液压传动借助各种控制阀，可实现机器运行自动化。 1.2.3.2 液压传动的缺点 1. 由于液体