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简述嵌套向量中断控制器（NVIC）的主要特性。
答：STM32的嵌套向量中断控制器(NVIC) 管理着包括Cortex-M3核异常等中断，其和ARM处理器核的接口紧密相连，可以实现低延迟的中断处理，并有效地处理晚到的中断。STM32嵌套向量中断控制器(NVIC)的主要特性如下：
q 具有43 个可屏蔽中断通道（不包含16 个Cortex-M3 的中断线）。 q 具有16 个可编程的优先等级。 q 可实现低延迟的异常和中断处理。 q 具有电源管理控制。 q 系统控制寄存器的实现。
1．简述STM32的ADC系统的功
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