物理总结笔记.docx

刚体：在任何外 ?力作?用下形状和 ?大?小始终保持不变的物体。平动：连接刚体内任意两点的直线始终保持平 ?行的运动。 转动：运动过程中，刚体上所有质元都绕同 ?一直线（转轴）作圆周运动。 定轴转动：转轴在所选定的参考系中固定不动。 定轴转动的运动特点： 1、在与转轴平 ?行的任意 ?一条直线上，各质元的位移、速度、加速度 都完全相同，故可 ?用其中 ?一点的运动来代表。转动平 ?面的定轴转动代表刚体的定轴转动。 2 、转动平 ?面上各个质元、都绕同 ?一固定轴作圆周运动。不同质元由 于半径不同，故其速度、加速度的 ?大?小和 ?方向都不同。但所有质元在相同时间内转过相同的 ?角度，其 ?角位移， ?角速度， ?角加速度都相同。因此，刚体上任意质点的圆周运动规律都反应刚体本 ?身的运 动规律。 ?角速度?方向：右 ?手四指弯向转动 ?方向， ?大拇指?方向垂直于四指所指 ?方向即为 ?角速度?方向。 ?角速度 ?角坐标 ?角位移 ?角加速度 ?角位移— 位移： ?角速度—速度 切向加速度 —加速度 法向加速度 刚体定轴转动（匀变速） 匀变速直线运动 ?力对转轴的 ?力臂： ?力的作?用线与转轴之间的垂直距离。 ?力矩M ：?力与?力臂的乘积。（N*m ） ?力矩 ?矢量 ?方向：四指弯向 ?力臂与 ?力的 ?方向， ?大拇指垂直于四指所指向的 ?方向。转动惯量：刚体中每个质点的质量与该质点到转轴距离平 ?方的乘积之和。 刚体定轴转动定律：刚体做定轴转动时，刚体对定轴的转动惯量与其 ?角加速度的乘积等于刚体所受的合外 ?力矩。 转动惯量 J的确定： 1、对于质点系，其转动惯量 2 、对于质量连续分布的刚体，其转动惯量可写成 ，其中 r是质元到转轴的距离。 常?用转动惯量 ： 1、质量为 m，?长为l的细棒对中 ?心轴的转动惯量 、质量为 m， ?长为l的细棒，转轴通过棒的 ?一端并与棒垂直时 、质量为 m，半径为 R的均匀细圆环对中 ?心垂直轴的转动惯量 、质量为 m，半径为 R的均匀圆盘对中 ?心垂直轴的转动惯量 ?力矩是使刚体转动状态发 ?生改变?而产?生?角加速度的根本原因。（具有瞬时性） ?力矩的功 ?力矩的功率： ?力矩与该刚体转动 ?角速度的乘积。 刚体定轴转动的动能定理：合外 ?力矩对定轴转动的刚体所做的功等于刚体转动动能的增量。刚体转动动能等于刚体的转动惯量与 ?角速度平 ?方乘积的 ?一半。 ?角动量（动量矩） L：描写物体旋转运动的物理量，等于转动惯量与 ?角速度的乘积。 刚体定轴转动的 ?角动量定理： 1、作?用在刚体上的合外 ?力矩等于刚体的 ?角动量对时间的变化率； 2 、外 ?力矩对系统的 ?角冲量（冲量矩）等于其 ?角动量的增量。 ?角动量守恒定律： 当刚体所受的合外 ?力矩为0（此时合外 ?力不?一定为0）时 ，其?角动量保持不变。 课后习题 1、汽 ?车发动机的转速在 10.0 s 内由 2000 r/min 均匀增加到 3000 r/min ，求： ?角加速度 这段时间转过的 ?角度 发动机轴上半径为 0.2 m 的?飞轮边缘上的 ?一点在第10.0 s 末的加速度 2、?一?飞轮以等 ?角加速2 度rad/s 转动，在某时刻以后的 5s内 ?飞轮转过了 100 rad ，若此 ?飞轮是由静 ?止开始转动的，问在上述的某时刻以前 ?飞轮转动了多少时间？ 3、如图所 ?示，两个均质定滑轮A和B，质量均为 m，半径均为 R，固结在 A滑轮边缘的轻绳下端系 ?一质M量的物体，固结在 B滑轮边缘的轻绳下端施加 ?一拉?力F ，且F=Mg ，不计滑轮轴的摩擦和绳的质量，并设绳不可伸 ?长， 试求两滑轮的 ?角加速度。 4、计算如图所 ?示系统中物体的加速度，设滑轮为质量均匀分布的圆柱体，其质量为 M，半径为 r，在绳与轮缘的摩擦 ?力作?用下旋转，忽略桌 ?面与物体间的摩擦，设 ＝ 50 kg ， ＝ 200 kg ， M＝ 15 kg ，r= 0.1 m 。 流体的运动 理想流体：绝对不可压缩，完全没有黏滞性的流体。 流场：流体流动的空间。 流线：任意时刻在流场中画出 ?一些线，线上每 ?一点的切线 ?方向表?示流体质点流经该点时流动速度的 ?方向，这种线称为流线。（流线会发 ?生变化，但不会相交，具有瞬时性；流体质点流经流场中各点的速度可能不同且随时间变化） 流管：由流线围成的管状空间。 稳定流动：流体质点流经流场中各点时的流速不随时间变化。稳定流体的流线和流管都不随时间变化， 流线就是流体质点的运动轨迹。 流量：通过某 ?一截?面S的流量等于该截 ?面?面积与流体流经该截 ?面积时流速的乘积。 流量连续性原理：不可压缩流体做稳定流动时，同 ?一流管内任 ?一截?面?面积与流体流经该 ?面时