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平面连杆机构习题及解答 平面连杆机构习题及解答 PAGE / NUMPAGES 平面连杆机构习题及解答 平面连杆机构习题及解答 一、复习思虑题 1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？ 2、什么是曲柄？什么是摇杆？铰链四杆机构曲柄存在条件是什么？ 3、铰链四杆机构有哪几种基本形式？ 4、什么叫铰链四杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影 响？ 5、什么叫行程速比系数？怎样判断机构有否急回运动？ 6、平面连杆机构和铰链四杆机构有什么不相同？ 18、试述战胜平面连杆机构“死点”地址的方法。 二、填空题 1、平面连杆机构是由一些刚性构件用 副和 副互相联接而组成的机 构。 2、平面连杆机构能实现一些较复杂的 运动。 3、当平面四杆机构中的运动副都是 副时，就称之为铰链四杆机构；它是其他 多杆机构的  。 4、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作整周  的  叫曲柄。 5、在铰链四杆机构中，能绕机架上的铰链作  的  叫摇杆。 6、平面四杆机构的两个连架杆，可以有一个是  ，另一个是  ，也可以 两个都是  或都是  。 7、平面四杆机构有三种基本形式，即  机构，  机构和  机构。 8、组成曲柄摇杆机构的条件是：最短杆与最长杆的长度之和 或  其 他两杆的长度之和；最短杆的相邻构件为 ，则最短杆为 。 9、在曲柄摇杆机构中， 若是将 杆作