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本科毕业设计说明书（ 论文） 第 Ⅰ 页 共 Ⅰ 页
目 次
1 引言,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1
1.1 喷涂机器人的研究与应用 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 1
1.2 喷涂机器人的特点和组成 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 3
1.3 喷涂机器人发展趋势 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 4
1.4 课题研究意义 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 5
2 总体方案设计 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 6
2.1 机械结构类型的确定 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 6
2.2 自由度数的确定 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 7
2.3 驱动方式的确定 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 7
2.4 传动方式的确定 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 9
2.5 平衡方式的确定 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 12
2.6 喷涂机器人总体装配示意图 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 13
3 喷涂机器人大臂设计 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 14
3.1 大臂和小臂臂长的设计 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 14
3.2 大臂臂身的设计 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 15
3.3 大臂系统设计 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 19
4 平衡装置的设计 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 25
结论 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 31
致谢 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 32
参考文献 ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, 33
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