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BT50 32T 链条式刀库 用户说明书 BT50 32T 链条式刀库lpar;用户说明书rpar; BT50 32T 链条式刀库使用手册 河北发那数控机床有限公司 BT50 32T 链条式刀库 (河北发那技术部) 一、 简介??????????????????????????1 二、 刀库相关的电气连接???????????????????2 三、 基本规则（刀库控制的相关信号及其功能）?????????3 四、 流程图?????????????????????????6 五、 宏程序?????????????????????????8 六、 梯形图?????????????????????????9 七、 运行??????????????????????????9 凸轮机械手刀库简介 本说明书仅介绍凸轮机械手的刀库（台大刀库）与FANUC 0i系统配套的PMC 控制实现相关补充资料。有关台湾台大刀库详细资料见《圆盘式刀库出厂检验表》、《ATC 出厂检验记录表》和《BT50 32T链条式刀库—产品说明书》。 与电气设计相关的机械手部件主要包括刀库电机，机械手电机，倒刀气缸及一些传感器。其中刀库电机为三相异步电机并带制动机构，用于驱动刀库正转和反转；机械手电机为三相异步电机, 单方向旋转, 带动凸轮控制机械手完成“扣刀”“交换刀具”“机械手回原点”等动作；倒刀气缸, 控制刀库中换刀位置的刀套进入水平，或垂直状态。传感器包括刀库计数、刀库到位信号、刀套水平信号、刀套垂直信号、机械手原点信号、机械手电机停止信号、扣刀到位信号等。 BT50 32T链条式刀库 第二章 刀库相关的电气连接 与刀库相关的电气连接 第三章 基本规则 （刀库控制的相关信号及其功能） 3.1刀库相关地址分配 第四章 流程图 电气动作时序图 第五章 宏程序 换刀宏程序（机械手刀库） 09020 N010 #101=#4001 ; N020 #102=#4002 ; N030 #103=#4003 ; N040 M24; (存储当前G00/01/02/03状态) (存储当前G17/G18/G19状态) (存储当前G90/91状态) 打开气门 N050 G90 G01 F5000 ; N060 G30 P3 Z0; N070 M05; N080 M19; 将主轴抬高至第三参考点 主轴停止 主轴定向 N090 G30 P2 Y0; N100 G30 P2 Z0; N110 M06; Z 到换刀点, 参数#1241,主轴定位, 参数#4077 换刀 N120 G30 P3 Z0; N130 G28 Y0; N140 M25; N150 M26; 移到第一参考点 关闭气门 换刀结束 N160 G#101 G#102 G#103; 恢复G 代码 N170 M99; 宏程序调用 Txx; M06; 或者 M06; 第六章 梯形图 7.1 开机后检查项目 1、 2、 3、 将刀库上所有刀杆及工具和主轴上的道具卸下； 检查各线路接点是否牢固； 检查各控制点是否正确 刀盘数刀定位 刀盘确认 刀盘原点 刀套上 刀套下 ON OFF ON ON OFF ON OFF 定位缸 回位 定位缸 定位 4、检查气源压力在4KG/cm2以上； 5、运行ATC 点动检测以下参数是否正确； 设置F72.7=1或者K8.6=1，在MDI 方式下按键【刀库正转】、【刀库反转】、 【ATC 点动】和【刀库气门】进行操作。 7.2.1 手动操作 操作方式：MDI 参数设置：F72.7=1或者K8.6=1 使用条件： 1、刀库程序测试； 2、故障状态下恢复刀库； 1、选择MDI ，设置相关参数； 依次按键 【MDI 】→【OFS/SET】→【 】→【操作】 通过软键 选择【MANULMAG 】即通用开关8/F72.7。 2、按下【刀库气门】打开气门； 3、按下【刀库正转】或【刀库反转】选择合适的刀号； 4、按下【ATC 点动】，定位选刀；若改变刀号，则返回操作3； 5、按下【ATC 点动】，刀套下； 6、按下【ATC 点动】，刀臂旋转将要交换两把刀 K9.0=1； 7、按下【ATC 点动】，主轴松刀吹气 K9.0=0 K9.1=1； 8、按下【ATC 点动】，刀臂旋转180度交换两把刀K9.1=0 K9.2=1；