谐波齿轮介绍.pdfVIP

谐波齿轮传动简介 1.概述 五十年代， 随着空间科学、 航天技术的发展， 航天飞行器控制系统的机构和 仪表设备对机械传动提出了新的要求，如：传动比大、体积小、重量轻、传动精 度高、回差小等。对于上述要求，新出现的谐波传动满足了这种要求，它是在薄 壳弹性变形的基础上发展起来的一种传动技术。 1959，1960，1955，1961 所谓谐波传动是一种靠中间柔性构件弹性变形来实现运动和动力传动的装 置的总称。 在谐波传动出现后短短的几十年中， 世界各工业比较发达的国家都集 中了一批研究力量， 致力于这类新型传动的研制， 几乎对该类传动的整个领域中 的全部问题均进行了程度不同的研究。 当然，由于谐波传动本身所涉及问题的复 杂性和广泛性，因而有不少问题目前尚未作最后定论。 图 1 谐波齿轮传动系统 谐波齿轮传动系统有三个基本构件组成，如图 2-1 所示：刚轮 1(Circular Spline)，柔轮 2(Flexspline