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完整版PID参数整定教材修改 完整版PID参数整定教材修改 PAGE / NUMPAGES 完整版PID参数整定教材修改 PID 参数的工程整定方法培训教材 2005 年 12 月 20 日 目 录 第一节 基本控制规律及其作用收效 （1） ··························· 第二节 合用的控制规律 ··········································（2） 第三节 PID 参数的工程整定方法 （3） ······························· 第四节 复杂调治系统的参数整定 （8） ······························ 附录一 各厂家 DCS 系统 PID 相关数据统计 ··················（8） 附录二 相关的名词讲解 （9） ·········································· 1 第一节 基本控制规律及其作用收效 在工业生产过程控制中，常用的基本调治规律大体可分为： 位式调治 也就是常说的开 /关式调治，它的动作规律是当被控变量偏离给定值时，调治器的输出不是最大就是最小，从而使执行器全开或全关。在实质应用中，常用于机组油箱恒温控制、水塔以及一些储罐的液位控制等。在推行时， 只要采用带上、下限接点的检测仪表、位式调治器或 PLC