3.2.3 Cognex 如何测量UR机器人的重复定位精度.pdfVIP

1 本来我想找圆孔的圆心距离，可惜下面两幅图，使用传统的 BolbTool 都找不到我要的圆心 2 本来是可以不经过 PC 中转，只有相机和机器人通信，由于机器人 没法保留历史数据 （只能相机传过来一组值，然后比对与当前值谁大 谁小 ，然后只保留最大值 ，这样重复几千次之后 ，就得到了这么几千 次的最大值最小值），而测量重复定位精度，我们有必要保留历史数 据（比如 XLS 格式的每一次测量结果，至少我们从测量的统计折线 图可以分析测试是否正常，如果折线图是波浪形的 ，大部分数据在一 个数值左右摆动 ，则是正常数据），所以还是要保留 PC 的记录功能。 我们在前面的测试