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PLC控制的堆垛式立体车库设计 设计 ( 论文 ) 题目 :PLC控制的堆垛式立体车库设计 下 达 日 期 : 20012 年 11 月 30 日 开 始 日 期: 20012 年 12 月 3 日 完 成 日 期 : 20013 年 1 月 11 日 指 导 教 师: 学 生 专 业 : 班 级 : 学 生 姓 名 : 教 研室主任 : 电气工程 学院 陕西工业职业技术学院毕业设计 ( 论文 ) 任务书 一、设计 , 论文 , 内容及要求 : , 一, 设计 , 论文 , 内容 本设计要求使用可编程序控制器 ,PLC, 完成堆垛式立体车库 , 可参照 TVT,99C立 体仓库模型 , 系统设计。 随着汽车工业的发展～以及国家的经济型社会、节约型经济的建设～决定了要 采取立体停车设备解决城市交通拥挤等问题。近些年～立体车库市场有迅猛发展的 态势～采用灵活的传输设备和物流线路以及可靠的控制系统是实现立体车库自动化 的关键。 利用可编程控制器 ,PLC, ～可以设计出成本低、效率高的自动化立体车库。本 系统以 PLC为主控制器～结合步进电机、传感技术、位置控制等技术～实现四层十 二仓位库体自动存储物品。自动化立体仓库是以四层十二仓位库体为主体～以成滚 珠丝杠、步进电机、直流电机为搬运设备～以松下电工 fp0PLC 为控制核心～实现 高效率物流、大容量存储的机电一体化高科技集成系统～系统具有自动化程度高、 运行稳定、精度高、易控制的特点。 该车库模型采用台式结构～内置电源～有步进电机、直流电机、滚珠丝杠、位 置检测单元、操作显示单元等部分构成。 自动化立体车库能实现如下 3 种基本功能 : 1、 车辆入库到指定位置 , 2、 从指定位置取出车辆 , 3、 实现车辆的自动移库。 , 二, 要求 1、准备资料 : a) TVT,99C 立体仓库模型实习指导书 , b) 《可编程序控制器原理〃应用〃实验》常斗南 第三版 c) 《PLC运动控制实例与解析 , 松下 , 》 d) 《FP0系列 PLC使用手册》 2、原理分析 : a) 可编程控制器 ,Programmable logic Controller ～是一种指以计算机技术 为 基础的新型工业控制装置～具有可靠性高～抗干扰能力强的特点。目前～在很 大程度 上取代了传统的继电器控制～在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工 业等领 域的应用都得到了广泛的应用。 b) FP0 系列 PLC这是松下电工最新推出的一种袖珍式微型可编程序控制器～其 具 有两路独立的高速脉冲输出～最高计数率可达 10KHZ。使用 PLC的高速脉冲输 出功能～ 结合步进电机驱动器及滚珠丝杠等机械装置～可以实现精确的定位控制～从而 将物品 放到指定的库位。 c) 在本设计中～可编程控制器是整个系统的控制核心～实现各电气设备按照 控 制要求进行工作。 3. 整机安装 4. 整体系统调试 二、技术指标 : 1、 使用 PLC实现自动化立体车库基本控制要求～控制面板上的开关及按钮功 能及仓 位号如下图所示 : I 该系统由 12 个车位组成～采用滚珠丝杠、直线导轨、普通丝杠作为传动装置 ～由 PLC编程实现 X、Y、Z 轴位置控制～可完成车库汽车的自动存取。 该系统要求存车时～汽车的起始位置为 0 号库位～取车时～汽车最终放置到 0 号库位巷道起重机按照 X、Y 轴进行运动～进行库位的定位 ,Z 轴电机用于控制货台 前进和后退～实现在指定库位中取车存车