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NORTH CHINA UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY
嵌入式系统课程设计报告
学生姓名：
学 号：
学 院：
专业班级：
指导教师：
同组成员：
2016 年 12 月 26 日
嵌入式系统课程设计报告
一、课程设计目的
本课程设计是在 《嵌入式系统原理与应用》课程的基础上，通过软件编程及
仿真调试的实践， 进一步掌握嵌入式系统的原理和应用方法， 是毕业设计前的一
次重要实践，为今后从事嵌入式系统相关工作岗位打下良好的基础。
二、设计题目及要求
2.1 设计题目：
基于 STM32和 uC/OS-II 的多任务设计
2.2 功能实现：
使用 uC/OS-II 的任务管理函数和 STM32库函数控制相应的寄存器， 完成
一个多任务设计。整个设计共有 4个任务，驱动一个 LED 指示灯闪烁、由 3
个 LED指示灯组成的流水灯、驱动蜂鸣器和利用 swd方式进行 printf 输出。
2.3 设计要求：
理解和熟练使用 KEIL 软件、STM32 寄存器、STM32 库函数和 uC/OS-II
任务管理函数，用 KEIL 软件完成编程和调试，下载到开发板中实现 4 个设
定的任务，并完成课程设计报告。
四个任务分别为：
(1)驱动 1 个 LED 指示灯闪烁、
(2) 由 3 个 LED 指示灯组成流水灯
(3)驱动蜂鸣器发出响声。
(4)利用 swd 方式进行 printf 输出。
三、设计原理说明
3.1 硬件说明
本次课程设计主要使用的是 STM32 神舟 IV 号开发板为基础进行课
程设计的，本节将详细介绍神舟 IV 号开发板的各部分硬件原理与实现。
（1）开发板资源图
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嵌入式系统课程设计报告
（2 ）MCU
开发板的处理器是 STM32F107VCT6 ，该处理器基于 ARM V7 架构的
Cortex-M3 内核，主频 72Mhz，内部含有 256K字节的 FLASH 和64K字节
的SRAM ，LQFP100 封装。
（3 ）蜂鸣器
开发板板载一个无源蜂鸣器，用于产品告警或声音提醒。蜂鸣器连
接到了处理器的 PA3管脚，当处理器的 PA3管脚输出低电平时蜂鸣器开始
鸣响，反之处理器的 PA3管脚输出高电平时蜂鸣器停止鸣响 .
（4 ）指示灯
开发板提供了 1个电源指示灯和 4路通用 LED 指示灯。电源指示灯指
示3.3V 电源是否正常。4路通用 LED指示灯可以用于指示 STM32开发板的
状态。
用户 LED 指示灯由 GPIO 管脚控制 LE
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