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电动客车双电机章动耦合驱动系统控制策略 摘要：为了降低纯电动汽车的能量消耗，提高电动汽车的续驶里程，以一种新型双电机章动耦合动力系统为研究对象，提出了以最小电功率为目标的控制策略。基于整个控制策略框架，将控制策略分为上、中、下3层。上层控制策略为需求转矩计算，根据驾驶员意图、道路信息、电池信息等，准确获取汽车的需求转矩；中层控制策略为驱动模式划分和功率分配，模式划分依据以车速作为逻辑门限值，以最小电功率为目标制定双电机转速转矩分配策略，实现双电机动力系统功率分配；下层控制策略为模式切换过程控制，为减小模式切换的动力落差，在单电机模式切换至双电机模式过程中，采用降功率方法处理。最后，在Matlab/Simulink中建立双电机动力耦合系统仿真模型，验证了该控制策略的可靠性。 0 引言传统的纯电动车大多数采用单个大功率电机配备一个单级减速器的结构，这种结构形式简单、控制方便，但是能量利用率很低，常常出现“大马拉小车”的情况。与传统的单电机驱动系统相比，双电机驱动系统可以搭配两个功率较小的电机，通过调节两个电机工作区间，使两个电机尽可能多地工作在高效区间，实现系统效率的提升纯电动车双电机动力耦合系统控制策略的研究大多借鉴于混合动力汽车。双电机动力系统相当于把混合动力系统的发动机换成电机，拥有多种工作模式本文中以某款18 t电动大客车为研究对象，将提出的新型双电机动力耦合