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第6章 动态仿真集成环境- Simulink;6.4 离散系统的仿真; 采样时间参数设定离散模块状态改变的采样时间，通常，采样时间被设成标量变量，然而，它也可以通过在该参数域中指定一个包含有两个元素的向量来指定一个时间偏移量。例如若仅在采样时间(Sample time)参数设定栏填写一个标量参数，那么它就是采样时间。若在此栏中填写二元向量[Ts,offset]，那么该量的第一个元素指定采样时间Ts，第二个元素设置偏移时间offset，实际采样时间为t=n*Ts+offset。在此，n为整数，offset是绝对值小于采样时间Ts的实数。若要求模型必须在某时刻更新，或要求一些离散模块必须比另外一些离散模块更新得早一些或晚一些时，就必须借助offset的设置来实现。;1. 纯离散系统的仿真 纯离散系统可使用任何一种积分算法进行仿真，而不会影响输出结果。若只要采样瞬间的输出数据，那么应把最小步长设置得比最大的采样间隔大 例6-12 设人口变化的非线性离散系统的差分方程为 其中 k表示年份，p(k)为某一年的人口数目，p(k-1)为上一年的人口数目。 如果设人口初始值p(0)=200000,人口繁殖速率r=1.05，新增资源所能满足的个体数目N=1000000，要求建立此人口动态变化系统的系统模型，并分析人口数目在0至100年之间的变化趋势。;图6-53;图6-54;2. 离散—连续混合系统仿真 由于Simulink的每个离散模块都有一个内置的输入采样器和输出零阶保持器，故连续模块和离散模块混用时，它们之间可直接连接。在仿真时，离散模块的输入输出每个采样周期更新一次，即在采样间隔内它的输入输出保持不变；而连续模块的输入输出每个计算步长更新一次。仿真算法可以采用前面介绍过的任何一种。;9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。6月-216月-21Wednesday, June 16, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。22:18:1922:18:1922:186/16/2021 10:18:19 PM 11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。6月-2122:18:1922:18Jun-2116-Jun-21 12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。22:18:1922:18:1922:18Wednesday, June 16, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。6月-216月-2122:18:1922:18:19June 16, 2021 14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。16 六月 202110:18:19 下午22:18:196月-21 15、一年之计，莫如树谷；十年之计，莫如树木；终身之计，莫如树人。六月 2110:18 下午6月-2122:18June 16, 2021 16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已，而提出新的问题，却需要有创造性的想像力，而且标志着科学的真正进步。2021/6/16 22:18:1922:18:1916 June 2021 17、儿童是中心，教育的措施便围绕他们而组织起来。10:18:19 下午10:18 下午22:18:196月-21 1、Genius only means hard-working all ones life. (Mendeleyer, Russian Chemist)? 天才只意味着终身不懈的努力。21.5.265.26.202108:3008:30:57May-2108:30 2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒，而是机会之杯。二〇二一年五月二十六日2021年5月26日星期三 3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的，但它的果实是甜蜜的。08:305.26.202108:305.26.202108:3008:30:575.26.202108:305.26.2021 4、All that you do, do with your might; things done by h