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起重运输机械 期刊第六届一次会议在京召开
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的正 反转 制 、 动确 、速 度认给 定 等 控 制信 号只 接入 主传 控动 板制, 从传动 控 制 板上 除 障故复 位 等 必 信要 号外不接 受 外部 号信 制 。控
高 于主机 速度换 值算( 数参 6 9 .1 的) %5 。
为满 足制控度要精求 ,动传系必统须 握 掌电 详细 参 机 ,数 动起 前 应做 电 机动 态 辨 识 。 推 荐步
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、从 机均关 转 闭 矩 选择 器( 参数7 2 2均.设 为置
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Z E R ) O电,机分 作别 单 独 的 态动 识辨;然 后 连 接
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将,从机 的转 选 择矩器 数 ( 参参 数 7 2.2 )调 回 转跟 矩模随 式 。
5 结语 束
经 载重运 行 证 ,明桥式 斗抓卸 船 机起升 开
构 主的 /从 驱 动控制 无 ,论负载 分 配还 是 制 控
度 精都,很好 地 足满 设 计 了要求 , 运效行 果良 好 ,图
主 、从6机 控制 板光 接纤线
普有遍 的程工 应用 价值 。
为达 到 控 精制 的度 要 ,求 每 在台电 机 尾 配端 置 轴 编同 码器 , 速将 度 反 馈信 接 号入 主 从、 机主
控板 的编码 接 器板口中 。
献 文 [ ]李士赢1 元 号 ,李沈久 .抓霖 卸斗 机 船 [ ] .J港 口装 卸1 9 99 .
4 工 程应 中应 用注意 的 问 题
在 传动 数 参(以 AB B公 司 A的 C 8 0 0S 列 变 系频 器 为例 )的 设 置 应 上 意注 为, 了 确保正 的从 确机负 载 配分, 传 动系统 许 允从 机 速 度小幅 调 整 , 从 的机度速极 限 值 参( 2 数0 .1和 2 0 2 ). 须 必 设
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:北市丰京台区车博物汽馆东 6路号 华院电产业 园B 7 层 座邮 编: 0 0 0 7 1 收稿期日 : 2 1 05 0— 4一 。 0
《 起 重 输机械 运期》 第刊届六 一次会议在 召开 京
021 5 年 12月 18日, 《起 重运机 械输》 期刊委会第六编届次一议在主会办位北京起重单运输机械设 研究计院 召 开, 会上行进 了换届选举 本。次 编会 委产共 生
编 委成 会 4 员5名 其。 中 编委会,主任 1 、名副 任主 名 6,委员 28 ,顾名问委 员 1名0。 京起重北输运械机计设研 院院究长刘小虎同志 任第六届委编会 主任, 汝贵王 、张建国 李镜、、
有 飞 、徐俞宁 、陶德格等馨同志 副任主 任 。
议会进 行 了编 会委的 新 老交 接新,任 委 编会 主 任刘小 虎 同志 为 新一 届 委编颁 发 了 证 书 并 代, 表主 办 单位 向 多
来 为期刊 发 展学术、步做 出不懈 进力与努献贡各位的委编致 谢忱以。 会上,《 重运输起机 械》 期主编刊平同志黄报汇了 近年期 来的刊发 展获奖 等情况、 到;会 的各位行业资深技 专术家 、 业家企、院 校头带人等编就本委刊的 刊办 宗旨稿、质量 件期、发行 刊品、建牌设 新媒体、合 以融理事及组会 建 等 工
作进行 积了 讨 极 ,针论 对 何如 加强 刊 学期术 建设 提 出肯 中 建议。
委 主会 刘小 虎任 上会致辞 表示 谢感《 起 重运 输机 》械 新 编老委 的信任 , 将与 期 刊 成员 新 和 一届 编委会 员 一道 委 应顺市 场和学 科发展的要 求, 努力做 好 工 作,不 负 行 对业期 刊 的期望 , 将《 起 重运输 机 》械办
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