钢结构U肋构件智能化焊接制造技术及应用.doc

PAGE PAGE 3 钢结构U肋构件智能化焊接制造技术及应用 一、项目基本情况 项目名称：钢结构U肋构件智能化焊接制造技术及应用 科技成果登记号：1642021Y0001 主要完成人：顾忠文、朱文伟、孙科、刘亚东、张迪、胡相伟、沐川 主要完成单位：云南建投钢结构股份有限公司、中国京冶工程技术有限公司 提名等级：拟提名2021年云南省科技进步奖三等奖。 提名单位：云南省建设投资控股集团有限公司 二、项目简介 本项目依托公司施工的多条高速工程，系统地对钢结构U肋构件智能化焊接技术进行了深入的研究。通过公司在建、已建工程中完成了正交异性钢箱梁U肋板单元的相关焊接技术并在制造过程中进行全面应用，取得了较大的社会效益和经济效益。 本项目针对国内正交异性钢箱梁U肋全熔透焊接工艺不成熟，易出现疲劳裂纹；U肋板单元焊接机器人过度依赖国外技术，缺少自主研发能力；U肋板单元焊后检测效率和检出率较低；钢结构制作厂各工序效率不匹配，缺少信息化管控系统等问题，依托U肋钢箱梁焊接及附属结构制作的需求，形成了钢结构U肋构件智能化焊接制造技术，其主要的科技创新为： 1、解决了U肋根部1~2mm难熔透，在反复荷载作用下易产生疲劳裂纹的难题，实现了U肋焊接全熔透，通过U肋焊接工艺改良使焊缝力学性能指标全部达到合格，并得出一套适于机器人焊接或工厂制作使用的焊接参数数据库。 2、针对U肋板单元智能化焊接开发基于高精度接触传感的焊接起始位置识别技术和基于电流反馈的电弧跟踪技术，建立了U肋构件机器人智能焊接工作站。焊接机器人根据U肋板单元结构形式，自动调取焊接参数，识别工件起始位置后开始焊接，利用电弧跟踪技术对焊缝实时跟踪，从而保证U肋焊缝合格率达99%，到达国内先进水平。 3、完成了基于光视觉和图像高速采集处理的钢结构构件外观焊接质量监测系统，使用视觉采集系统与图像分析软件，进行焊缝外观形貌的采集，并进行图像分析与识别，实时提取焊缝外观缺陷的特征值。在检测到超标外观缺陷后，采集界面上标识提醒，同时启动喷码打标系统在超标缺陷处打标。 完成了基于相控阵超声传感的钢结构构件内部焊接质量在线监测系统，通过协作机器人带动相控阵探头对焊缝进行自动扫查，扫查的同时可将相控阵检测图像通过网络上传至云端或电脑。检测系统对缺陷反射回波与预定阀值实时比较，在检测到超标缺陷后，相控阵检测仪报警提醒，检测系统对缺陷位置进行标记。外观和相控阵检测结果实时存储，后续可对检测结果进行缺陷测长和定位。 4、将智能化焊接机器人和智能化U肋焊缝在线检测功能运用至钢箱梁制作中，配合等离子数控切割机、数控坡口成型机、数控液压折弯机、U肋液压组装机等自动化设备，通过钢箱梁小单元制作工法技术和MES信息化系统建立U肋钢箱梁智能化制造生产线，以提高整体工序加工制作效率，加快车间构件流转速度，降低企业生产成本。 三、完成人对项目的贡献情况 第一完成人顾忠文：课题负责人，负责项目的总体协调工作，参与项目关键技术的研究，对项目中出现的技术难题的提出针对性的解决方法，并积极对该项目成果进行推广应用。在该项工作中投入的工作量占本人同期工作总量的90％。 第二完成人朱文伟：课题总负责和技术指导，对创新点做出突出贡献，参与项目关键技术的研究，对项目中出现的技术难题的提出针对性的解决方法，总结技术成果，并积极对该项目成果进行推广应用。在该项工作中投入的工作量占本人同期工作总量的90％。 第三完成人孙科：项目技术指导，参与了整个科研项目的研发，负责整体方案把控、技术决策工作，组织解决项目技术难题，总结技术。是《基于U肋内焊技术的全熔透焊接工艺研究》、《焊缝金属拉伸小直径试样试验结果的探讨》论文的主要撰写人，完成了《钢箱型桥梁标准化小单元制作工艺工法》，在该项工作中投入的工作量占本人同期工作总量的90％。 第四完成人刘亚东：项目技术负责人，参与了整个科研项目的全过程，负责项目焊接工艺技术和桥梁拼装技术的工作，参与课题U肋焊接工艺和钢箱梁拼装工艺技术的研究，解决项目技术难题，总结关键技术。参与《基于U肋内焊技术的全熔透焊接工艺研究》、《焊缝金属拉伸小直径试样试验结果的探讨》论文的撰写。在该项工作中投入的工作量占本人同期工作总量的80％。 第五完成人张迪：负责课题中U肋焊缝检测系统的研究，参与了整个任务的全过程关键技术的研究，对项目中出现的技术难题的提出针对性的解决方法，并积极对该项目成果进行推广应用。是专著《机器人焊接技术在钢结构行业的应用》、《建筑高性能结构钢Q460GCJ机器人焊接用金属粉芯焊丝的研究》的主要撰写人。在该项工作中投入的工作量占本人同期工作总量的80％。 第六完成人胡相伟：项目技术指导，参与了整个科研项目的全过程，负责项目的总体协调工作，参与了U肋焊接工艺和钢箱梁拼装工艺技术的研究，对项目中出现的技术