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无速度传感器在矿用 无速度传感器在矿用 2021， 9 3 2（ ） 制应与技用术EMA C 度感传器在用矿机电车矢 控制系统中的应量用 2 1 11毅 ， 宗 剑， 徐立波 ，柳 巍 （ 1． 上海大 学 机电程与自工化学动， 上院 海202102； ． 上海2应用技术院学， 海 上021148 ）1 名陈 ，辉 要： 阮矿特井的环境对殊电机车牵引系有统带载力强能 、起动力大矩 、稳性定等要求。 为达到好较好 的控制性能 必，获须得速转准确信的， 息对针业作矿的实井情况， 采际基用模型于考自参适应（MRAS ） 方法的 速转算估法，方并 采改用型进压模电型提高系性统 。能过通仿真验系统证能满矿足井牵的需引要， 证了明算法 的有效。 关键词性： 用矿电机； 车量控矢； 制无速传度器； 模型参感考自适应系统；电 模型压中 图分类号： TM 31. 20文献标志码： A 645 （0201 2）章 编：号 163-7 tro onCrtlo yStesmfor Ele ctrci ine LoMomotc