液压与气压传动技术课程设计 PPT课件.pptx

液压与气压传动技术课程设计 设计任务布置 一、设计题目 设计题目： 组合机床动力滑台液压系统设计 设计一卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。动力滑台的工作循环是：快进→工进→快退→停止，并且可以随时在中途停止运动。利用平导轨，静摩擦系数fs=0.2，动摩擦系数fd=0.1。其余参数与性能要求如下： 1）轴向切削力Ft=21 kN； 2）移动部件总重力G=10 kN； 3）快进行程l1=100mm，快进速度v1=4.2m/min； 4）工进行程l2=20mm，工进速度v2= 0.05 m/min； 5）加速和减速时间△t=0.2s； 6）快退速度v3=v1=4.2m/min。 二、设计任务 1、完成液压系统的设计、计算，编写设计说明书一份； 2、绘制完成液压系统原理图一张; 3、绘制液压缸装配图一张。 三、设计要求 1、设计的液压传动系统能正确完成规定的工作循环； 2、图纸绘制正确，符合国家标准，图面清晰整洁； 3、计算步骤完整，结果正确； 4、设计说明书内容完整，字体端正、编排符合规范。 四、设计进度安排 课程设计时间总共为2周，进度安排如下：布置任务绘循环图设计计算绘系统图编说明书设计答辩0.5天1天2天2天1天1天 五、参考资料 [1]左健民.液压与气压传动.第4版.北京：机械工业出版社，2012. [2]杨曙东等.液压传动与气压传动.第3版 武汉：华中科技大学出版社，2008. [3]成大先.机械设计手册.第5版.北京：化学工业出版社，2008. [4]雷天觉.新编液压工程手册.第1版.北京：北京理工大学出版社，1998. [5]于英华.组合机床设计.第1版.北京：清华大学出版社，2012. 第一阶段 工况分析快进工进快退图1动力滑台动作循环图 一、运动分析 1、作动作循环图如图1所示。 2、作一个工作循环的速度—位移曲线如图2a）所示。 二、负载分析 1、负载计算 1）工作负载FL FL=Ft= 21kN 2）摩擦负载Ff 静摩擦负载Ffs=fsG=0.2×10=2kN 动摩擦负载Ffd=fdG=0.1×10=1kN 3）惯性负载Fa 4）各阶段总负载F 计算液压缸各阶段中的总负载F'和液压缸推力F 。考虑密封等阻力，取ηm=0.9，则 F=F'/ηm 计算结果见表1所示。表1液压缸各中的负载 工况 计算公式 总负载F'（N） 缸推力F（N）启动 F=Ffs 2000 2222.22加速 F=Ffd+Fa1 1357 1507.78快进 F=Ffd 1000 1111.11减速 F=Ffd﹣Fa2 647 718.89工进 F=Ffd+FL 22000 24444.44制动 F=Ffd+FL﹣Fa3 21996 24440.00反向加速 F=﹣Ffd﹣Fa4 ﹣1357 ﹣1507.78快退 F=﹣Ffd ﹣1000 ﹣1111.11制动 F=﹣Ffd+Fa5 ﹣643 ﹣714.44v(m/min)4.20.05s(mm)100120-4.2a）F(N)24444.44 24440.002222.221111.11718.891507.78s(mm)﹣714.44﹣1111.11﹣1507.78b）图2液压缸的速度图及负载图 2、作一个工作循环的负载—位移曲线如图2b）所示。 三、液压缸主要参数确定 1、初选液压缸的工作压力 按负载大小根据表2选择液压缸工作压力。表2按负载选择执行元件工作压力负载F（kN）<55~1010~2020~3030~50>50压力p（MPa）<0.8~1.01.5~2.02.5~3.03.0~4.04.0~5.0>5.0~7.0 由表2初定液压缸工作压力p=3.0MPa。 2、计算液压缸尺寸 按最大负载Fmax计算缸筒面积A得 计算缸筒内径D得 按计算结果根据表3选择缸筒内径标准值。表3液压缸内径和活塞杆直径标准系列（GB/T2348—1993）mm液压缸内径D…40、50、63、80、(90)、100、(110)、125、(140)、160 …活塞杆直径d…32、36、40、45、50、56、63、70、80、90、100、110 … 按标准取：D=100mm。 根据快进和快退速度相等要求，拟定液压系统在快进时采用差动连接。设活塞杆直径为d，于是有 计算得 按标准取：d=70mm。 计算液压缸有效作用面积为 3、各工作阶段的时间计算 1）快进阶段 2）工进阶段 工进阶段制动加速度很小，制动行程很短，可忽略不计。 3）快退阶段 4、计算液压缸流量、压力和功率 1）流量计算 2）压力计算 3）功率计算 4、绘制工况图 工作循环中液压缸各阶段压力、流量和功率如表4所示。 由表绘制液压缸的工况图如图3所示。表4液压缸各阶段压力、流量和功率工 况时间