化工仪表及自动化(厉玉鸣)(第三版)第11章.pptx

化工仪表及自动化第十一章 执行器 内容提要气动执行器气动执行器的组成与分类控制阀的流量特性控制阀的选择气动执行器的安装和维护阀门定位器与电-气转换器气动阀门定位器电-气阀门定位器电-气转换器1内容提要电动执行器概述角行程电动执行机构直行程电动执行机构2概述执行器作用 接受控制器的输出信号,直接控制能量或物料等调节介质的输送量,达到控制温度、压力、流量、液位等工艺参数的目的。 按能源形式分类从结构来说 气动执行器 电动执行器 液动执行器 执行机构 调节机构3气动控制仪表气动执行器气-电转换器电-气转换器电-气阀门定位器电动执行器电动控制仪表图11-1 转换单元的使用简图概述4气动执行结构结构控制阀第一节 气动执行器一、气动执行器的组成与分类1.组成5常用辅助设备阀门定位器手轮机构　图11-2 气动薄膜控制阀外形图第一节 气动执行器6结构简单、价格便宜、维修方便，应用广泛。 薄膜式推力较大，用于大口径、高压降控制阀或蝶阀的推动装置。 活塞式 长行程行程长、转矩大，适于输出转角（60°～90°）和力矩。气动薄膜式执行机构有正作用和反作用两种形式。 根据有无弹簧可分为有弹簧的及无弹簧的执行机构。 第一节 气动执行器2.执行机构的分类结构7图11-3 正作用式气动薄膜执行机构图11-4 反作用式气动薄膜执行机构 1—上膜盖； 2—波纹膜片；3—下膜盖；4—密封膜片；5—密封环；6—填块；7—支架；8—推杆；9—弹簧；10—弹簧座；11—衬套；12—调节件；13—行程标尺 1—上膜盖； 2—波纹膜片； 3—下膜盖 ；4—支架；5—推杆；6—弹簧；7—弹簧座；8—调节件；9—连接阀杆螺母； 10—行程标尺第一节 气动执行器8特点结构简单、价格便宜、全关时泄漏量少。 缺点在压差大的时候，流体对阀芯上下作用的推力不平衡，这种不平衡力会影响阀芯的移动。 直通单座阀第一节 气动执行器3.控制阀的分类根据不同的使用要求，控制阀的结构形式主要有以下几种。（1）直通单座控制阀阀体内只有一个阀芯与阀座。9特点流体流过的时候，不平衡力小。 直通双座阀缺点容易泄漏第一节 气动执行器（2）直通双座控制阀 阀体内有两个阀芯和两个阀座。 10特点 流路简单、阻力较小，适于现场管道要求直角连接，介质为高黏度、高压差和含有少量悬浮物和固体颗粒状的场合。流向一般是底进侧出。 角形阀第一节 气动执行器（3）角形控制阀　 角形阀的两个接管呈直角形。 11第一节 气动执行器（4）高压控制阀 高压控制阀的结构形式大多为角形,阀芯头部掺铬或镶以硬质合金,以适应高压差下的冲刷和汽蚀。 为了减少高压差对阀的汽蚀,有时采用几级阀芯,把高差压分开,各级都承担一部分以减少损失。 12按照流通方式分合流型和分流型两种 （A）（B）三通阀第一节 气动执行器（5）三通控制阀 共有三个出入口与工艺管道连接。 （A）分流型（B）合流型13特点结构简单、流阻小、流通能力比同口径的其他种类的阀要大。不易泄漏。耐腐蚀性强，适用于强酸、强碱、强腐蚀性介质的控制，也能用于高黏度及悬浮颗粒状介质的控制。注意执行机构须有足够的推力 隔膜阀第一节 气动执行器（6）隔膜控制阀 采用耐腐蚀衬里的阀体和隔膜。 14特点结构简单、重量轻、价格便宜、流阻极小。缺点泄漏量大。 蝶阀第一节 气动执行器（7）蝶阀 15特点（A）转动球体可起到控制和切断的作用（B）转动球心使V形缺口起节流和剪切的作用,其特性近似于等百分比型。 （B）（A）球阀第一节 气动执行器（8）球阀 节流元件是带圆孔的球形体（A）或是一种V形缺口球形体（B）。16特点密封性好。重量轻、体积小、安装方便，适用于要求控制和密封的场合。凸轮挠曲阀第一节 气动执行器（9）凸轮挠曲阀 阀芯呈扇形球面状，与挠曲臂及轴套一起铸成，固定在转动轴上。 17特点 可调比大、振动小、不平衡力小、结构简单、套筒互换性好，更换不同的套筒可得到不同的流量特性，阀内部件所受的汽蚀小、噪声小，是一种性能优良的阀，特别适用于要求低噪声及压差较大的场合。 缺点不适用高温、高黏度及含有固体颗粒的流体。 　笼式阀第一节 气动执行器（10）笼式阀　 18第一节 气动执行器二、控制阀的流量特性 控制阀的流量特性是指被控介质流过阀门的相对流量与阀门的相对开度（相对位移）间的关系，即 19 指控制阀的相对流量与相对开度成直线关系。图11-6 控制阀的理想流量特性( R= 30) 1—直线；2—等百分比(对数) ；3—快开 ； 4—抛物线（11-2）第一节 气动执行器1.控制阀的理想流量特性 在不考虑控制阀前后压差变化时得到的流量特性称为理想流量特性。它取决于阀芯的形状 （1）直线流量特性　20将（11-2）积分可得（11-3）边界条件：l=0时，Q=Qmin; l=L时Q=Qmax把边界条件