化工自动化及仪表第五章.pptx

第五章 执行器;简单控制系统构成回顾：;本章内容;5.0 概述 ;组成：执行机构和调节机构;分类：;推力最大，但较笨重，现很少使用;电动执行器的执行机构和调节机构是分开的两部分，其执行机构有角行程和直行程两种，都是以两相交流电机为动力的位置伺服机构，作用是将输入的直流电流信号线性地转换为位移量。; 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式和活塞式两类。;是用压缩空气为能源，结构简单、动作可靠、平稳、输出推动力大、维修方便、防火防爆、价格较低、广泛应用于化工、炼油生产。;5.1 执行机构 ;正作用形式: 信号压力增大,推杆向下。;传统型 ;侧装式气动执行机构（增力式执行机构） ; 轻型气动执行机构 ;5.1.2 电动执行机构;直行程电动执行机构的输出轴输出大小不同的直线位移来推动不同类型的阀门，通常用来推动单座、双座、三通、套筒等形式的控制阀。;5.2 控制阀 ;正作用：阀芯向下。阀杆向下，流通面积减少。; 执行器如气动薄膜控制阀的执行机构和调节机构组合起来可以实现气开和气关式两种调节。;气动控制阀的气开、气关特性;5.2.2 控制阀类型 ;结构特点： 只有一个阀芯 有两个阀芯;隔膜控制阀：该种阀门用耐腐蚀衬里的阀体和耐腐蚀隔膜代替阀芯与阀座组件。该类阀耐腐蚀性强，适用于对强腐蚀性介质流量的控制。结构简单，流路阻力小，流量系数大，无泄漏量。;;5.3 气动薄膜控制阀的流量特性 ;5.3.1 理想流量特性;控制阀的可调比;线性阀：是指控制阀的相对流量与相对开度成线性关系。换句话说，即阀杆单位行程变化所引起的相对流量变化是常数。;线性流量特性的控制阀，其放大系数是常数； 流量的相对变化是不同的 －小开度时，流量的相对变化大； －大开度时，流量的相对变化小。 控制阀的特点： －小开度时，因灵敏度高而不易控制，甚至产生振荡； －大开度时调节缓慢，不够及时。;对数阀：是指单位行程变化所引起的相对流量变化与此点的相对流量成正比关系。;对数（等百分比）流量特性的控制阀，其放大系数随阀门开度的增加而增大。;快开流量特性;5.3.2 工作流量特性;S=1时，系统的总压差全部降在控制阀上，工作流量特性就表现为理想流量特性。;选择原则： 一般希望S的取值范围：0.3S0.6: S0.6: 认为工作特性与理想特性相同。 S0.3 （流量特性畸变很大）: 节能运行，可以进行静态非线性补偿;5.3.3 动态特性;通常减小时间常数的措施有：;5.4 控制阀口径的确定;控制阀口径的确定需经过以下步骤： 根据生产能力、设备负荷确定出最大流量qvmax。 根据所选的流量特性及系统特点选定S值（S=ΔPv/ΔP），然后求出计算压差（即阀门全开时的压差）。 根据流通能力计算公式，求得最大流量时的Kvmax。 根据已求得的Kvmax，在所选用的产品型号的标准系列中选取大于Kvmax并最接近的Kv值，从而选取阀门口径。 验证控制阀开度和可调比，一般要求最大流量时阀开度不超过90%，最小流量时阀开度不小于10% 。 验证合格后，根据Kv确定控制阀的公称通径和阀座直径。 ;5.5 阀门定位器;作用：电气转换和阀门定位器 输入信号：电动控制器的输出电流 输出信号：标准气动信号，操纵气动薄膜控制阀 原理：力矩平衡原理;由转换组件、气路组件、反馈组件和接线盒组件等部分组成;5.5.2 阀门定位器的作用;5.6 气动薄膜控制阀的选用;5.6.1 结构形式及材质的选择;特殊的情况 闪蒸和空化 磨损 腐蚀 高温 低温 高压降 ;5.6.2 流量特性的选择;5.6.3 控制阀气开、气关的选择;例2：加热炉炉温的控制;5.6.4 调节阀口径的选择 见前面;5.6.5 安装使用;(4) 控制阀箭头方向与流体流动方向一致。;5.7 数字阀和智能控制阀;5.7 数字阀和智能控制阀;5.7.2 智能控制阀;课堂作业： 已知某夹套反应器温度控制系统如图所示，反应大量放热。要求控制温度为50℃，在供气中断时保证冷却。 （1）选择合适的检测元件及变送器； （2）选择调节阀的气开、气关特性并说明理由；;9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。7月-217月-21Wednesday, July 21, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。14:53:0514:53:0514:537/21/2021 2:53:05 PM 11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人