环缝焊机机械部分说明书.docxVIP

环缝焊机机械设计方案说明 机械完成指标要求； 完成对长度为1000mm的柱形钢管的焊接，钢管直径在20mm-200mm之间。 焊接位置不定，要求焊枪能够在小范用内进行左右和上下移动。 焊接时的转动一圈的时间在3-4min之间，要求设计合理的减速装置。 要求焊接时，钢管能在竖直平面能转动，转动角度$90°。 机械结构设计说明； 环缝焊机整体结构说明 如图1所示，环缝焊机的主体部分（从左往右）包括减速装置、旋转平台、 三爪卡盘夹紧装置、焊机组件、锥形顶块、末端弹性组件以及滑轨电源机箱 等辅助装置。各部分的具体位置如图所示。 图1环缝焊机整体结构图 环缝焊机各部分结构说明 减速装宣 给环缝焊机采用齿轮二级减速的设计方式，来降低伺服马达的转动速度，达到所需要的 转动速度，减速装置的整体安装图和细节图如图2、图3所示。 减速装宜选转平台三爪卡盘减速齿轮定位安装板1定位安装板2伺服电机图 减速装宜 选转平台 三爪卡盘 减速齿轮 定位安装板1 定位安装板2 伺服电机 图3减速装置细节图 图2减速装豐安装图 旋转平台 将整个减速装賈和三爪卡盘夹紧装置固定在可以绕着螺纹轴转动的安装平台上，当螺纹轴 转动时，三爪卡盘就町以夹紧圆管进行转动，同时减速装養仍然在工作，使關管保持转动状 态。整个旋转平台的安装图和细节图如图4和图5所示。 旋转舵盘减速装置连接板螺纹轴固定安装板图5转动平台细节图 旋转舵盘 减速装置连接板 螺纹轴 固定安装板 图5转动平台细节图 3?圆管固定装置 整个圆管夹紧装置包括左端的三爪卡盘和右端的锥形顶块.利用左端的三爪卡盘来夹紧圆 管，同时为防止圆管在竖直平而由于重力影响发生偏斜，右端利用锥形顶尖顶紧，最后为了 便于更换圆管，将锥形顶块及英安装板固定在幺纟杆螺纹副上，通过转动右端舵盘，即可实现 快速跟换圆管，整个固定装置整体图如图b所示。 焊枪组件 图6圆管固定装置安装图 左端的三爪卡盘在夹紧岡管，同时减速装置的输出轴通过轴承、法兰来带动三爪卡盘, 使得在焊接过程中，三爪卡盘带动圆竹转动，三爪卡盘的基本细节图如图7所示。右端的锥 形顶块通过轴承和顶棍固定在安装板上，在焊接过程中随圆管的转动1而转动，该锥形顶尖 的细节图如图8所示。 图7 ［爪卡盘夹紧装置细节图  固定安装板 —螺纹丝杆副 图8锥形顶块细节图 4.可调焊枪组件 如下图所示，为焊枪部分的结构图，将焊枪固定在x和z方向的滑轨上并加 装小型电机，可以实现焊枪焊接时在水半和上下方向上的移动，同时将整个滑轨 固定架放在导轨上，可以方便的根据柱形钢管的焊接位冒对焊枪部分进行位置调 整。同时在圆管旋转至竖直时，焊枪能够相应的在滑轨上移动一段距离并旋转一 定角度以进行后续焊接。焊枪的整体安装图如图9所示，焊枪组件的细节图如图 10所示。 图9焊枪整体安装图 图10焊枪细节原理图 5.弹性可调组件 在焊接过程中，如果将圆管完全夹紧，在焊接过程中产生的热应力会使得圆管在焊接时发生 形变，影响焊接质最，为了避免这种现彖的出现，在整个焊机的最右端添加了一个弹性町调 组件，使得圆管在焊接过程中既町以夹紧，同时也避免产生较人的热应力。图11和图12 分别表示了该组件的整体安装示意图和局部细节图。 安装板弹性町调组件 安装板 弹性町调组件 图11弹牲可调组件安装图 图11弹性可调组件剖面图