玻璃缺陷检测.docxVIP

玻璃片缺陷视觉检测 1.玻璃缺陷特征 玻璃片生产过程中，常见的缺陷有：气泡、划痕、结石、夹杂物，翘曲等。各类缺陷的主要特点分： 气泡，该类缺陷是由于玻璃生产材料含有气体、外界环境气泡、金属铁丝等引起，主要特点为整 体轮廓近似于圆形、线形、中空、具有光透射性等。 结石，由于其热胀系数和外界环境热胀系数的差异，该类缺陷严重影响玻璃质量。主要分为：原 材料结石、耐火材料结石以及玻璃析晶结石等。 夹锡，夹锡主要分为粘锡和锡结石，其特点是呈暗黑色、具有光吸收性。 划伤，该缺陷主要是玻璃原板与硬质介质间的相互摩擦产生，外表呈线性。 表面裂纹及线道，其特点表面呈线性。 具体的缺陷图如图1-1所示： (a)无缺陷玻璃图像(c )含结石玻璃图像(b )含气泡玻璃图像(e)含夹杂物的玻璃图像(d (a)无缺陷玻璃图像 (c )含结石玻璃图像 (b )含气泡玻璃图像 (e)含夹杂物的玻璃图像 (d)含裂纹玻璃图像 (f)划痕的玻璃图像 图1-1玻璃典型缺陷图像 2玻璃缺陷视觉监测系统工作原理 2.1玻璃缺陷视觉检测原理 玻璃生产过程大体可分为：原料加工、备制配合料、熔化和澄清、冷却和成型及切裁等。在各生产过 程中，由于制造工艺、人为等因素，在玻璃原板的生产任一过程中都有可能产生缺陷，根据玻璃现行标准 中的规定，玻璃常见的缺陷主要包括：气泡、粘锡、划伤、夹杂等。无缺陷的玻璃其特点是质地均匀、表 面光洁且透明。玻璃质量缺陷检测是采用先进的 CCD成像技术和智能光源。系统照明采用背光式照明，其 原理如图2-1所示，即在玻璃的背面放置光源 ，光线经待检玻璃，透射进入摄像头 [1]。 待检测玻璃 系统光源 图2-1检测原理图示意图 光线垂直入射玻璃后，当玻璃中没有杂质时如图 2-2(a)所示，出射的方向不会发生改变， CCD摄像机 的靶面探测到的光也是均匀的；当玻璃中含有杂质时，出射的光线会发生变化， CCD摄像机的靶面探测到 的光也要随之改变。玻璃中含有的缺陷主要分为两种： 一是光吸收型(如沙粒，夹锡等夹杂物)如图2-2(b) 所示，光透射玻璃时，该缺陷位置的光会变弱， CCD摄像机的靶面上探测到的光比周围的光要弱 ；二是光透 射型(如裂纹，气泡等)如图 2-2(c)所示，光线在该缺陷位置发生了折射，光的强度比周围的要大，因而 CCD摄像机的靶面上探测到的光也相应增强。因此，本文研究的基于机器视觉技术的玻璃缺陷检测系统是 可行的［2］。 4 4 4 1 1 1 1 + + 1 1 1 t t *—1 !— ；3 1 待检玻璃：：! L L J 1 1— 待检玻璃丄：\ 山* A | | 待检玻璃 —丄；丄丄— JI1 朴n Ittt 入射光线 入射光线 入射光线 (a)玻璃无缺陷时 (b)光吸收型缺陷时 (c )光透射型缺陷时 图2-2玻璃缺陷光学检测原理 2.2玻璃缺陷视觉检测系统构成 整个机器视觉检测系统包含图像采集、图像处理、智能控制、机械执行等部分，其结构如图 2-3所 示。其中光源及被测玻璃固定，光源位于玻璃底部，通过透射进入摄像头。摄像头以 X - Y方式匀速扫描 整块玻璃。图像采集卡接收摄像头信号，滤波后经模数转换变成 24位的数字信号，再由计算机对其加以 分析。如发现缺陷，则进行分类和统计，报告缺陷类型、尺寸、位置等，为玻璃分级打标提供信息 [3]。 ■重■? 去 ?■召—I 图2-3检测系统结构示意图 2.3机器视觉检测系统检测过程 机器视觉检测系统检测过程如图 2-4 : 图像获取图像预处理图像分割特征提取判断决策 图像获取 图像预处理 图像分割 特征提取 判断决策 图2-4检测过程原理图 （1 ）图像获取：一般采用高速线阵 CCD摄像机实时采集生产线上的玻璃图像 ，所获取的图像模拟信号 通过图像采集卡的数字化处理 ，再传送到计算机中进行图像预处理 [4]。 （2）图像预处理：图像预处理是图像分析的一个重要环节，对图像进行适当的预处理， 可以使得图像更加便于分割和识别，主要包括图像滤波处理 （均值滤波、中值滤波、高斯滤波 ）和图像增强 处理（图像的灰度变换、 直方图均衡化、图像尖锐化处理）。为了消除图像中的各种噪声， 必须用到滤波器。 图像增强是图像预处理的基本内容之一， 图像增强是指按照特定的需要突出一幅图像中的某些信息， 同时, 消弱或去除某些不需要的信息的处理方法。其主要目的是使处理后的图像对某种特定的应用来说，比原始 图像更适用，比如，突出边缘信息，改善对比度，增强图像的轮廓特征，以保证检测的准确性，使处理的 结果使图像更适合于人的视觉特性或机器的识别系统。因此，这类处理是为了某种应用而去改善图像质量 的。 3玻璃缺陷视觉检测系统实施例图像增强技术基本上可分成两大类：一类是频域处理法，一类是空域处理 法[5],以粘锡玻璃缺