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精品文档 实验四 线性系统的校正 （一）频域法串联超前校正 控制系统的校正与状态反馈就是在被控对象已确定， 在给定性能指标的前提下， 要求设 计者选择控制器 （校正网络） 的结构和参数， 使控制器和被控对象组成一个性能满足指标要 求的系统。 一．实验要求 1．了解和掌握二阶系统中的闭环和开环对数幅频特性和相频特性（波德图）的构造及绘制 方法。 2．了解和掌握超前校正的原理，及超前校正网络的参数的计算。 3．熟练掌握使用本实验机的