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马尔科夫预测法 第一节 基本原理 一、基本概念 1.随机变量 、 随机函数与随机过程 一变量x,能随机地取数据(但不能准确地预言它取何值),而对于每一个数值或某一个范围内的值有一定的概率,那么称x为随机变量。 假定随机变量的可能值xi发生概率为Pi 即P(x = xi) = Pi 对于xi的所有n个可能值,有离散型随机变量分布列: ∑Pi = 1 对于连续型随机变量,有 ∫P(x)dx = 1 在试验过程中,随机变量可能随某一参数(不一定是时间)的变化而变化. 如测量大气中空气温度变化x = x(h),随高度变化。这种随参变量而变化的随机变量称为随机函数。而以时间t作参变量的随机函数称为随机过程。 也就是说:随机过程是这样一个函数,在每次试验结果中,它以一定的概率取某一个确定的,但预先未知的时间函数。 2、马尔科夫过程 随机过程中,有一类具有“无后效性性质”,即当随机过程在某一时刻to所处的状态已知的条件下,过程在时刻tto时所处的状态只和to时刻有关,而与to以前的状态无关,则这种随机过程称为马尔科夫过程。 即是:ito为确知,it(tto)只与ito有关,这种性质为无后效性,又叫马尔科夫假设。 简例:设x(t)为大米在粮仓中t月末的库存量,则 x(t) = x(t―1)—y(t) +G(t) t月的转出量 第t―1月末库存量 ,G(t)为当月转入量 x(t)可看作一个马尔科夫过程。 3、马尔科夫链 时间和状态都是离散的马尔科夫过程称为马尔科夫链。例:蛙跳问题 假定池中有N张荷叶,编号为1,2,3,……,N,即蛙跳可能有N个状态(状态确知且离散)。青蛙所属荷叶,为它目前所处的状态;因此它未来的状态,只与现在所处状态有关,而与以前的状态无关(无后效性成立) P2212P41P31P42P324P443P339、要学生做的事,教职员躬亲共做;要学生学的知识,教职员躬亲共学;要学生守的规则,教职员躬亲共守。10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。11、一个好的教师,是一个懂得心理学和教育学的人。12、要记住,你不仅是教课的教师,也是学生的教育者,生活的导师和道德的引路人。13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇,谁就心想事成。14、谁要是自己还没有发展培养和教育好,他就不能发展培养和教育别人。15、一年之计,莫如树谷;十年之计,莫如树木;终身之计,莫如树人。16、提出一个问题往往比解决一个更重要。因为解决问题也许仅是一个数学上或实验上的技能而已,而提出新的问题,却需要有创造性的想像力,而且标志着科学的真正进步。17、儿童是中心,教育的措施便围绕他们而组织起来。2、Our destiny offers not only the cup of despair, but the chalice of opportunity. (Richard Nixon, American President )命运给予我们的不是失望之酒,而是机会之杯。二〇二一年六月十七日2021年6月17日星期四3、Patience is bitter, but its fruit is sweet. (Jean Jacques Rousseau , French thinker)忍耐是痛苦的,但它的果实是甜蜜的。10:516.17.202110:516.17.202110:5110:51:196.17.202110:516.17.20214、All that you do, do with your might; things done by halves are never done right.----R.H. Stoddard, American poet做一切事都应尽力而为,半途而废永远不行6.17.20216.17.202110:5110:5110:51:1910:51:195、You have to believe in yourself. Thats the secret of success. ----Charles Chaplin人必须相信自己,这是成功的秘诀。-Thursday, June 17, 2021June 21Thursday, June 17, 20216/17/2021? 写成数学表达式为: P( xt+1 = j | xt = it , xt-1 = it―1,……x1 = i1) =P( xt+1 = j | xt = it ) 定义:Pij = P( xt+1 = j | xt = i) 即在xt = i的条件下,使 xt+1 = j的条件概率,是从 i状态一步转移到j状态的概率,因此它又称一步状态转移概率。 由状态转移图,由于共
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