毕雷虚拟现实33.pptxVIP

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;虚拟现实;虚拟现实的概念;虚拟现实的技术特征;虚拟现实技术的分类;CAD(计算机辅助设计);CAM(计算机辅助制造);建筑设计;桌面游戏; (二)沉浸的虚拟现实   沉浸式虚拟现实系统是一种高级的虚拟现实系统,它提供一个完全沉浸的体验,使用户有一种置身于虚拟境界之中的感觉。它利用头盔式显示器或其它设备,把参与者的视觉、听觉和其它感觉封闭起来,并提供一个新的、虚拟的感觉空间,并利用位置跟踪器、数据手套、其它手控输入设备、声音等使得参与者产生一种身临其境、全心投入和沉浸其中的感觉。  ; 沉浸式虚拟系统是一套比较复杂的系统,它的优点是使用户全身心地沉浸到虚拟世界中去,缺点是系统设备价格昂贵,难以普及推广。; 三、分布式虚拟现实系统 是指利用因特网将分布于各地的资源连接起来,实现多个用户通过网络同时参加一个虚拟空间,共同体验虚拟经历,对同一虚拟世界进行观察和操作,达到协同工作的目的,从而将虚拟现实的应用提升到了一个更高的境界。 美国大型军用交互仿真系统NPSNet以及因特网上多人游戏MUD便是这类系统。; 四、增强现实又称混合现实系统 它是把真实环境和虚拟环境结合起来的一种系统,既允许用户看到真实世界,同时也可以看到叠加在真实世界的虚拟对象,这种系统可减少构成复杂真实环境的开销又可对实际物体进行操作,真正达到了亦真亦幻的境界。 ;概括起来大致为三个阶段: 一、20世纪50年代到70年代——探索阶段 1965年“虚拟现实技术之父”Lvan Suthedand博士首次提出了具有交互图形显示、力反馈设备以及声音提示的虚拟现实系统的基本思想,随后几年又展开_『头盔式显示器(HMD)的研制工作,取得了显著的成绩,因此这一理论影响至今。在第一个HMD的样机完成不久,研制者又把能模拟力量和触觉的力反馈装置加入到这个系统中。 1970年,出现了第一个功能较齐全的HMD系统。;; 三、 90年代初到21世纪初——快速发展时期 到了90年代.计算机硬件技术与软件系统极大的推动虚拟现实技术的发展,加速了大型数据集合的声音和图像的实时动画制作的发展。 1993年11月。宇航员利用虚拟现实系统成功地完成了从航天飞机的运输舱内取出新的望远镜面板的工作,用VR技术设计出由300万个零件组成的波音777飞机; 1996年10月31日,世界第一个虚拟现实技术博览会在伦敦举行;同年12月,世界第一个虚拟现实环球网在英国投入运行。;国内外虚拟现实的发展及其现状 ; 在军事领域,虚拟现实在以下三个方面发挥重大作用:(1)武器系统性能评价;(2)武器操纵训练;(3)指挥大规模军事演习。因为这将大幅度降低以上三者所需的费用,极大地提高效益,并消除意外伤亡事故。美国政府所支持的虚拟现实研究也正是紧紧围绕着提供这三种能力的系统和环境而展开的。;  美国的主要研究单位为:美国空军技术研究所(Air Force Institute of Technology)、海军研究生院图形和图像实验室(Naval Postgraduate School Graphics and Video laboratory)、美国陆军研究所(U.S.Army Research Institute)。 在航天领域,现在NASA已经建立了航空、卫星维护VR训练系统,空间站VR训练系统,并且已经建立了可供全国使用的VR教育系统。北卡罗来纳大学(UNC)的计算机系是进行VR研究最早的大学,他们主要研究分子建模、航空驾驶、外科手术仿真、建筑仿真等。  ; 我国VR技术研究较晚,与国外发达国家相比存在一定的差距,但现已引起国家有关部门和科学家们的高度重视,并根制定了开展VR技术的研究计划。 例如:九五规划、国家自然科学基金委、国家高技术研究发展计划等都把VR列入研究项目。甚至国内的一些重点院校,已积极投入到了这一领域的研究工作。; 北京航空航天大学计算机系是国内最早进行VR研究、最有权威的单位之一,着重研究了虚拟环境中物体物理特性的表示与处理。; 浙江大学开发出了一套桌面型虚拟建筑环境实时漫游系统,还研制出了在虚拟环境中一种新的快速漫游算法和一种递进网格的快速生成算法。; 哈尔滨工业大学已经成功地虚拟出了人的高级行为中特定人脸图像的合成、表情的合成和唇动的合成等技术问题。; 纵观多年来的发展历程,VR技术研究仍将遵循“低成本、高性能”的原则,从软件、硬件上展开,并将在以下主要方向发展:   一、动态环境建模技术 动态环境建模技术的目的是获取实际环境的三维数据,并根据需要建立相应的虚拟环境模型。 ;二、实

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