机械工程控制基础频率特性培训课程.pptxVIP

;教学内容;教学内容;一、频率特性引入的目的及重要性;系统的频率特性—频率特性概述;设系统结构如图，;系统的频率特性—频率特性概述;系统的频率特性—频率特性概述;系统的频率特性—频率特性概述;系统的频率特性—频率特性概述;系统的频率特性—频率特性概述;系统的频率特性—频率特性概述;;系统的频率特性—频率特性概述;系统的频率特性—频率特性概述;B值由留数定理：;系统的频率特性—频率特性概述;系统的频率特性—频率特性概述;四、频率特性的求法;2.传递函数 频率特性;3.用试验??法求解;系统的频率特性—频率特性概述;系统的频率特性—频率特性概述;系统的频率特性—频率特性概述;系统的频率特性为：;系统的频率特性—频率特性概述;系统的频率特性—频率特性概述;系统的频率特性;系统的频率特性—Nyquist图;;二、典型环节的Nyquist图;系统的频率特性—Nyquist图;系统的频率特性—Nyquist图;系统的频率特性—Nyquist图;系统的频率特性—Nyquist图;;系统的频率特性—Nyquist图;系统的频率特性—Nyquist图;小结： 频率响应：线性定常系统对谐波输入的稳态响应 频率特性：将传递函数G(s)中的s转换为jw即：G(jw) 包括： 频率特性的表示方法： (2) 图示表示方法——Nyquist图（极坐标图）;典型环节的nyquist图： 比例环节 积分环节 微分环节 惯性环节 一阶微分环节 振荡环节 延迟环节;系统的频率特性—Nyquist图;系统的频率特性—Nyquist图;;系统的频率特性—Nyquist图; Nyquist图总结说明; I型系统（v = 1）; II型系统（v = 2）; 开环含有v个积分环节系统，Nyquist曲线起自幅角为－v90°的无穷远处。;系统的频率特性—Nyquist图;系统的频率特性—Nyquist图;系统的频率特性;对数坐标图的坐标约定： ;;系统的频率特性—Bode图;系统的频率特性—Bode图;系统的频率特性—Bode图;60;61;62;系统的频率特性—Bode图;系统的频率特性—Bode图;当ω ωT;系统的频率特性—Bode图;对数相频特性为： 因此，惯性环节的对数相频特性Bode图如下: 对称于点（-450,ωT）;系统的频率特性—Bode图;系统的频率特性—Bode图;系统的频率特性—Bode图;系统的频率特性—Bode图;系统的频率特性—Bode图;系统的频率特性—Bode图;系统的频率特性—Bode图;系统的频率特性—Bode图;系统的频率特性—Bode图;78;系统的频率特性—Bode图;系统的频率特性—Bode图;系统的频率特性—Bode图;系统的频率特性—Bode图;系统的频率特性—Bode图;系统的频率特性—图示方法;;系统的频率特性—Bode图;;系统的频率特性—图示方法;方法1：先分别作出五个环节的对数幅频特性的渐近线，然后叠 fndnfdg加，即可。;（2）识别低频段因子;系统的频率特性—频率特性和相位系统;系统的频率特性—频率特性和相位系统;系统的频率特性—频率特性和相位系统;系统的频率特性—频率特性和相位系统;系统的频率特性—频率特性和相位系统;系统的频率特性—频率特性和相位系统;例：有2个系统，开环传递函数分别为;系统的频率特性—频率特性和相位系统;系统的频率特性—频率特性和相位系统;101;最小相位系统的特点： 对于具有相同幅频特性的系统，最小相位系统的相角变化量最小； 幅频特性和相频特性之间存在着唯一的对应关系，因此通常只须绘制幅频特性图； 直接由对数幅频特性就可以写出其传递函数。;9、要学生做的事，教职员躬亲共做；要学生学的知识，教职员躬亲共学；要学生守的规则，教职员躬亲共守。7月-217月-21Wednesday, July 21, 2021 10、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。16:37:0716:37:0716:377/21/2021 4:37:07 PM 11、一个好的教师，是一个懂得心理学和教育学的人。7月-2116:37:0716:37Jul-2121-Jul-21 12、要记住，你不仅是教课的教师，也是学生的教育者，生活的导师和道德的引路人。16:37:0716:37:0716:37Wednesday, July 21, 2021 13、He who seize the right moment, is the right man.谁把握机遇，谁就心想事成。7月-217月-2116:37:0716:37:07July 21, 2021 14、谁要是自己还没有发展培养和教育好，他就不能发展培养和教育别人。21 七月 20214:37:07 下午16:37:077月-21