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MATHE MATICS FOR
MACHINE LEARNING
Marc Peter Deisenroth
A. Aldo Faisal
Cheng Soon Ong
Contents
Foreword 1
Part I Mathematical Foundations 9
1 Introduction and Motivation 11
1.1 Finding Words for Intuitions 12
1.2 Two Ways to Read This Book 13
1.3 Exercises and Feedback 16
2 Linear Algebra 17
2.1 Systems of Linear Equations 19
2.2 Matrices 22
2.3 Solving Systems of Linear Equations 27
2.4 Vector Spaces 35
2.5 Linear Independence 40
2.6 Basis and Rank 44
2.7 Linear Mappings 48
2.8 Affine Spaces 61
2.9 Further Reading 63
Exercises 64
3 Analytic Geometry 70
3.1 Norms 71
3.2 Inner Products
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