研究生入学考试自动控制原理试题及答案参考2019A卷.pdfVIP

2019 年全国硕士研究生招生考试初试自命题试题 科目名称：自动控制原理（ A 卷 □B卷）科目代码： 827 考试时间： 3 小时 满分 150 分 可使用的常用工具：□无 计算器 直尺 □圆规（请在使用工具前打√） 注意：所有答题内容必须写在答题纸上，写在试题或草稿纸上的一律无效；考 完后试题随答题纸交回。 一、填空题（共 6 小题，每空 3 分，共 30 分） 1 、 PI 控制器的中文全称是 ； PID 中具有相位超前特性的环节 是 。 ： 码 5z * 号 2 、已知 E(z) ，求 e (t ) 。 证 题 (z 1)(z 2) 考 准 写 5 t 要 3 、已知某线性定常系统的单位阶跃响应为 h t 5(1 e ) ，则该系统的传递函数 不 G s 为 。 内 线 as 1 4 、某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 G(s) ，式中 a 0 .4 ,b 0.5 系统 封 s(s b) 开环零点为 开环极点为 ；系统闭环极点为 。 密 2s 1 5 、已知超前校正装置的传递函数为 Gc (s) ，则其最大超前角所对应的频 0.32s 1 ： 业 率 。 m 专 考 6 、频域性能指标与时域性能指标有着对应关系，开环频域性能指标中的幅值穿越频 报 率 c 对应时域性能指标 ；它们反映了系统动态过程的 。 二、分析题（ 15 分） 工业上使用的光电纠偏器常用于钢厂、 纺纱厂等长距离走料场合， 其功能是纠正长距离物 料在走料过程中偏离中心的误差，其原理图如图 1 所示， 其中， 光电位置传感器的输出为 ： 名 电压信号。 姓 要求： （1）指出该系统的输入量、输出量和反馈量； （2 ）简述该系统工作原理； （3 ）绘制系统结构图。 第 1 页 共 9 页 + 设定点 U r U U e 控制器 功率放大器 M