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(完整版)XY数控工作台设计说明书 (完整版)XY数控工作台设计说明书 PAGE / NUMPAGES (完整版)XY数控工作台设计说明书 一、整体方案设计 设计任务 题目： X— Y 数控工作台的机电系统设计 任务：设计一种供立式数控铣床使用的 X—Y 数控工作台，主要参数以下： 1）工作台面尺寸 C×B× H＝【 200+（班级序号）× 5】 mm×【 200+（班级序号）× 5】 mm×【 15+（班级序号）】mm； 2）底座外形尺寸 C1×B1× H1＝【 680+（班级序号）× 5】mm×【 680+（班级序号） ×5】mm×【 230+（班级序号）× 5】 mm； 3）工作台加工范围 X=【 300+（班级序号）× 5】mm，Y=【300+（班级序号）× 5】mm； 4） X 、Y 方向的脉冲当量均为 脉冲； X、 Y 方向的定位精度均为±； 5）夹具与工件质量 M=【15+（班级序号）】kg； 6）工作台空载最快挪动速度为 3m/min；工作台进给最快挪动速度为 。 7）立铣刀的最大直径 d=20mm； 8）立铣刀齿数 Z=3； 9）最大铣削宽度 ae 20mm ； 10）最大被吃刀量 ap 10mm 。 整体方案确立 1）机械传动零件的选择 ① 导轨副的选择 ② 丝杠螺母副的选择 ③ 减速装置的选择 ④ 伺服电动机的选择 2）控制系统的设计 ① 伺服电机启动、停止、调速、正反转的控制 ② PLC 控制电机的梯形图编程 XY数控工作台构造 Y 方向传动机构 微 机 工作台 电 型 步 进 电 接 动机 减速器 机 驱 滚珠丝杠 口 动 电 人机接口 路 减 步 进 电 速 滚 器 珠 动机 X 方向传动机构 丝 杠 系统整体方案构造框图 设计的基本要求 1）依照机械系统设计的步骤进行有关计算，达成手写设计说明书。 2）计算结果作为装置图的尺寸和零零件选型的依照，经过 AutoCAD软件绘制 XY数控工作台的总装置图，并绘制 AO图纸。 3）依照电气控制系统的步骤进行设计，达成电机启动、停止、正反转、电动等基本工作状态控制的硬件连线图，并经过 PLC协调控制 XY电机运动，绘制有关梯形图。 二、机械系统设计 2.1 导轨上挪动零件的重量估量 质量：按质量 =体积（由尺寸求得）×密度进行估量 （45 钢密度 立方厘米） 工作台面质量 = 上导轨座（连电机）质量 = 夹具及工件质量 = X-Y 工作台运动部分的总重量 G=Mg= 铣削力的计算 零件的加工方式为立式铣削，采纳硬质合金立铣刀，工件的资料为碳钢。查表得立 铣刀的铣削力计算公式为： F 118a f d a1.0 nZ c e z p 此中，取最大铣削宽度，最大背吃刀量， 每齿 进给量 fz 0.1mm ， 铣刀转速 500r / min ，可直接带入计算。采纳立铣刀进行圆柱铣削时，各铣削力之间的比值可 查表得出，考虑逆铣时的状况，可估量三个方向的铣削力分别为： F fc = ； Fe 0.38 Fc =； F fn 0.25 Fc =。 现考虑立铣，则工作台遇到垂直方向的铣削力 Fz Fe =，遇到水平方向的铣削力分别为纵向铣削力 Fx Ff （丝杠轴线方向） =，径向铣削力 Fy F fn = 2.3 直线转动导轨的参数确立 （ 1）滑块蒙受工作载荷的计算及导轨型号的选用 本设计中的 X—Y 工作台为水平部署， 采纳双导轨、 四滑块的支承形式。 考虑最不利 的状况，即垂直于台面的工作载荷所有由一个滑块肩负，则单滑块所受的最大垂直方向 载荷为 Fmax G F =。 4 此中，挪动零件重量为 G，外加载荷 F Fz = 依据计算出的工作载荷， 初选切合要求的 **** 企业生产的 * 系列 * 型直线转动导轨副。 依据任务规定工作台面尺寸，加工范围及工作台整体尺寸的要求，选择导轨的长度。 所选直线转动导轨副的几何参数（由厂家说明书确立） 额定 导轨 型号 滑块尺寸 额定载荷 静力 长度 矩 C2 L1 L2 L3 H2 C a C0 a M （ 2）额定寿命的 L 的校核计算 依据上述所选导轨副，查表，分别取硬度系数  fH 、温度系数  fT 、接触系数 fC 、精度系数 f R 、载荷系数 fW ，代入以下公式，得距离寿命（希望值 50KM）。 L ( fH fT fC f R Ca )3 50 = fW Fmax 2.4 滚珠丝杠的设计计算 滚珠丝杠的负荷包含铣削力及运动零件的重量所惹起的进给抗力。应按铣削时的情 况计算。 1）最大工作载荷 Fm 的计算 在立铣时，工作台遇到进给方向的载荷（与丝杠轴线平行）为 Fx ， 遇到横向的载荷（与丝杠轴线垂直）为 Fy ，遇到垂直方向的载荷（与