基于视觉传感器的智能小车标志识别系统.docVIP

基于视觉传感器的智能小车标志识别系统.doc

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基于视觉传感器的智能小车的标志识别系统 PAGE 6 PAGE 5 基于视觉传感器的智能小车的标志识别系统 摘 要:视觉信号具有信号探测范围宽、获取信息丰富等优点。随着近几年图像处理技术以及计算机处理能力的飞速发展,视觉导航成为机器人导航的主要发展方向之一。机器人导航的任务之一就是根据路面特征来行走,本文在Visual C++集成开发环境中基于OpenCV 和DirectShow 视频采集技术编程实现了系统的功能。本文所设计的就是一个基于视觉传感器的智能小车的标志识别系统,根据图像分析后的二值图像序列信息,使小车能根据识别到的图像信息进行运动。 关键词:智能小车 视觉导航 图像处理 特征

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