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物料搬运机械手结构设计
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TOC \o 1-3 \h \u 7846 1 绪论 2
31707 1.1研究背景与意义 2
18124 1.2工业机械手的简史 3
7551 1.3国内外机械手研究现状与发展趋势 7
5445 1.4我国工业机器人的发展 8
4870 2 物料搬运机械手总体设计 9
8308 2.1机械手的功能要求 9
583 2.2确定机器人类型 10
9198 2.3 工业机器人的组成及各部分关系 10
31048 2.4机械手总体设计及传动形式说明 11
23354 2.4.1机械手的传动形式说明
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