自动控制实验报告五-连续系统串联校正.docxVIP

______________________________________________________________________________________________________________ 实验五 连续系统串联校正 一、实验目的 加深理解串联校正装置对系统动态性能的校正作用。 对给定系统进行串联校正设计，并通过模拟实验检验设计的正确性。二、实验仪器 1． EL-AT-III 型自动控制系统实验箱一台 2．计算机一台 三、实验内容 1．串联超前校正 1）系统模拟电路图如图 5-1 ，图中开关 S 断开对应未校情况，接通对应超前校正。 图 5-1 超前校正电路图 图 5-1 超前校正电路图 （ 2）系统结构图如图 5-2 图 5-2 超前校正系统结构图 图中 Gc1（ s） =2 2（ 0.055s+1 ） Gc2（ s）= 0.005s+1 ．串联滞后校正 1） 模拟电路图如图 5-3 ，开关 s 断开对应未校状态，接通对应滞后校正。 精品资料 ______________________________________________________________________________________________________________ 图 5-3 滞后校正模拟电路图 2）系统结构图示如图 5-4 图 5-4