伺服机械传动系统课件.pptx

伺服机械传动系统 ;负载力矩计算;总传动比的选择;总传动比的l确定;“折算转动惯量最小”原则（1）;“折算转动惯量最小”原则（2）;“最小重量”原则;有利于“提高传动精度”原则;步进电机（1）;步进电机（2）;交、直流伺服电机（1）;交、直流伺服电机（2）;交流伺服电机连线图;交流伺服电机通讯连线图;伺服机械系统的机械参数－谐振频率;伺服机械系统的机械参数－刚度;伺服机械系统的机械参数－质量（惯量）和摩擦;伺服机械系统的机械参数－失动;失动量和固有频率的计算实例; 例4.2(1)－固有频率计算;例4.2(1)－失动量的计算(1);例4.2(1)－失动量的计算(2);感应同步器结构（1）;感应同步器结构（2）;感应同步器工作原理;感应同步器工作方式（1）;感应同步器工作方式（2）;计量光栅分类;光栅检测原理;圆光栅检测原理;光栅读数头的结构形式;码盘式检测装置;旋转变压器;磁栅式位移检测装置 ;激光检测装置 ;测速发电机;光电式转速传感器;利用位移传感器检测速度;霍尔元件（1）;霍尔元件（2）;直流电机的调速原理;直流电机的自动调速度－转速负反馈;转速电流双闭环的调速系统;PWM(Pulse width Modulate)调速;直流伺服电机的控制;交流电机的调速原理; 然而，绕组中的感应电势难以直接控制，当电势值较高时，可忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，认为定子相电压U1= E1，得 这就是恒压频比的控制方式。;交流电机的变频调速（2）;交流伺服电机的控制;步进电机的驱动（1）;步进电机的微步运行;单片机控制步进电机;9、春去春又回，新桃换旧符。在那桃花盛开的地方，在这醉人芬芳的季节，愿你生活像春天一样阳光，心情像桃花一样美丽，日子像桃子一样甜蜜。7月-217月-21Sunday, July 18, 2021 10、人的志向通常和他们的能力成正比例。01:42:3601:42:3601:427/18/2021 1:42:36 AM 11、夫学须志也，才须学也，非学无以广才，非志无以成学。7月-2101:42:3601:42Jul-2118-Jul-21 12、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。01:42:3601:42:3601:42Sunday, July 18, 2021 13、志不立，天下无可成之事。7月-217月-2101:42:3601:42:36July 18, 2021 14、Thank you very much for taking me with you on that splendid outing to London. It was the first time that I had seen the Tower or any of the other famous sights. If Id gone alone, I couldnt have seen nearly as much, because I wouldnt have known my way about. 。18 七月 20211:42:36 上午01:42:367月-21 15、会当凌绝顶，一览众山小。七月 211:42 上午7月-2101:42July 18, 2021 16、如果一个人不知道他要驶向哪头，那么任何风都不是顺风。2021/7/18 1:42:3601:42:3618 July 2021 17、一个人如果不到最高峰，他就没有片刻的安宁，他也就不会感到生命的恬静和光荣。1:42:37 上午1:42 上午01:42:377月-21