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第一部分 设计任务书
设计参数：
设一转速、电流双闭环直流调速系统，采用双极式H桥PWM方式驱动，已知电动机参数为：
额定功率200W；
额定转速48V；
额定电流4A；
额定转速=500r/min；
电枢回路总电阻W；
允许电流过载倍数l=2；
电势系数0.04Vmin/r；
电磁时间常数0.008s；
机电时间常数0.5；
电流反馈滤波时间常数0.2ms；
转速反馈滤波时间常数1ms；
要求转速调节器和电流调节器的最大输入电压10V；
两调节器的输出限幅电压为10V；
PWM功率变换器的开关频率10kHz；
放大倍数4.8。
试对该系统进行动态参数设计，设计指标：
稳态无静差；
电流超调
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